petalinux如何给内核配置dma驱动
时间: 2023-07-08 22:02:50 浏览: 155
### 回答1:
在PetaLinux中配置DMA驱动程序涉及以下步骤:
1. 确保PetaLinux开发环境已正确安装和配置。对于版本2018.2及更高版本,可以使用“petalinux-create”命令创建新项目。
2. 在终端中导航至PetaLinux项目目录,并执行以下命令以配置Linux内核:
```
petalinux-config -c kernel
```
3. 在配置界面中,使用箭头键导航到“Device Drivers”下的“Xilinx DMA Engine Support”选项,按回车键进入子菜单。
4. 在子菜单中,选择所需的DMA驱动选项,如“Xilinx AXI CDMA”或“Xilinx AXI DMA”等。
5. 提交更改并退出配置界面。
6. 构建和编译PetaLinux项目以应用内核配置更改:
```
petalinux-build
```
7. 将生成的镜像文件烧录到目标设备的存储介质上。可以通过SD卡、TFTP或其他适合的方法进行烧录。
8. 在目标设备上启动PetaLinux系统。
以上步骤将会配置内核以支持所选择的DMA驱动程序。当系统启动后,可以使用相应的DMA设备驱动程序来实现检索和传输数据。
请注意,具体步骤可能会因PetaLinux版本和所选的DMA驱动程序而有所不同,可以根据文档和相关资源进行调整和扩展。
### 回答2:
PetaLinux是一个嵌入式Linux开发工具,用于构建Linux系统并将其部署到嵌入式设备上。在PetaLinux中,可以通过添加和配置设备驱动程序来支持各种外设和功能。
要给内核配置DMA(直接内存访问)驱动程序,可以按照以下步骤进行操作:
1. 在PetaLinux项目目录中,找到位于`project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files`目录下的设备树源文件(`.dts`文件),例如`system.dts`。
2. 打开设备树源文件,在适当的位置添加DMA设备的描述。描述通常包括设备的名称、物理地址、中断号等信息。例如:
```dts
dma_test {
compatible = "xlnx,axi-dma-1.00.a";
reg = <0x7e200000 0x10000>;
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 10 4>;
...
};
```
3. 保存并关闭设备树源文件。
4. 在终端中导航到PetaLinux项目目录,并运行`petalinux-build`命令来重新构建PetaLinux项目。这将会重新生成设备树二进制文件(`.dtb`文件)。
5. 在构建完成后,将生成的设备树二进制文件从`images/linux`目录复制到嵌入式设备文件系统中的`/boot`目录下。
6. 重新启动嵌入式设备,使新的设备树生效。
通过上述步骤,您可以将DMA设备配置到PetaLinux内核中。配置完成后,您可以在Linux系统中使用DMA驱动程序来实现高性能的直接内存访问操作。
请注意,以上步骤仅提供了一般的配置示例。实际的配置步骤可能会因设备和特定实现而有所不同。在具体的应用和硬件设计中,请参考相关文档和驱动程序提供的指南来正确配置DMA驱动程序。