petalinux2023下如何启动V4L2驱动

在PetaLinux 2021.3中，您可以通过以下步骤启用V4L2驱动：

1. 在PetaLinux项目根目录下，使用以下命令创建一个新的设备树片段文件（例如my_v4l2.dtsi）：

   petalinux-config -c rootfs --silentconfig
   petalinux-config -c kernel --dtb --silentconfig
   petalinux-dtedit -o my_v4l2.dtsi

2. 在打开的设备树编辑器中，添加以下内容：

   / {
       v4l2_cap_0: v4l2_capture@0 {
           compatible = "xlnx,v4l2-capture";
           reg = <0x0>;
           clocks = <&axi_vdma_0_clk>;
           clock-names = "s_axi_lite_aclk";
           xlnx,mem2mem-width = <640>;
           xlnx,mem2mem-height = <480>;
           xlnx,mem2mem-max-frame-size = <307200>;
           xlnx,mem2mem-num-buffers = <2>;
       };
   };

这里的`v4l2_cap_0`是子设备节点的名称，可以根据需要修改。这里的`mem2mem-width`和`mem2mem-height`是视频流的分辨率，`mem2mem-max-frame-size`是缓冲区的大小（以字节为单位），`mem2mem-num-buffers`是缓冲区的数量。

3. 保存并退出设备树编辑器。此时，my_v4l2.dtsi文件将包含您添加的子设备节点。

4. 在PetaLinux项目根目录下，使用以下命令将my_v4l2.dtsi文件添加到设备树中：

   petalinux-config -c kernel --silentconfig
   petalinux-dtobj my_v4l2.dtsi --output dtb --force
   petalinux-build -c kernel --silent

这将重新编译内核和设备树。

5. 在PetaLinux项目根目录下，使用以下命令将新内核和设备树文件复制到SD卡：

   petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --fpga images/linux/design_1_wrapper.bit --u-boot images/linux/u-boot.elf --force

这将生成一个BOOT.BIN文件，可以将其复制到SD卡的启动分区中。

6. 将SD卡插入开发板并启动系统。在启动后，您应该能够使用V4L2 API从设备节点`/dev/video0`中获取视频流。