车辆路径规划的常用算法有哪些
时间: 2023-10-24 22:06:54 浏览: 42
车辆路径规划的常用算法有静态路径规划算法和动态路径规划算法。静态路径规划算法是以物理地理信息和交通规则等条件为约束来寻求最短路径,常见的静态路径规划算法包括Dijkstra算法和Lee算法。Dijkstra算法是一种基于图的搜索算法,适用于静态环境下的路径规划。Lee算法最早用于印刷电路和集成电路的路径追踪,相比于Dijkstra算法更适合用于数据随时变化的道路路径规划。动态路径规划是在静态路径规划的基础上,结合实时的交通信息对预先规划好的最优行车路线进行适时的调整直至到达目的地最终得到最优路径。除了静态路径规划算法,还有一些其他的常见算法,如实时启发式搜索算法、基于分层路网的搜索算法、神经网络、遗传算法和模糊理论等。由于实际需求不同,对算法的要求和侧重点也会有所不同,因此也出现了许多以上算法的各种改进算法。目前的研究侧重于利用多种算法融合来构造混合算法。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [几种常见的车辆路径规划算法(原来A*属于启发式搜索算法)](https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115422890)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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