HAL库怎能打开DMA半满中断

要打开 DMA 的半满中断，你需要执行以下步骤：

1. 配置 DMA 控制器：使用 `HAL_DMA_Init()` 函数初始化 DMA 控制器，并设置传输的源和目的地址、数据长度等参数。

2. 配置 DMA 中断：使用 `HAL_NVIC_SetPriority()` 函数设置 DMA 的中断优先级，使用 `HAL_NVIC_EnableIRQ()` 函数使能 DMA 中断。

3. 打开 DMA 半满中断：使用 `__HAL_DMA_ENABLE_IT()` 函数打开 DMA 的半满中断功能。该函数的参数是 DMA 控制器的句柄以及相应的中断标志位，对于半满中断来说，可以使用 `DMA_IT_HT`。

以下是一个示例代码片段，展示了如何打开 DMA 的半满中断：

// 配置 DMA 控制器
HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);

// 配置 DMA 中断
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);

// 打开 DMA 半满中断
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart1_tx, DMA_IT_HT);

请注意，具体的函数名称和参数可能因为使用的 HAL 版本和硬件平台不同而有所变化。因此，在实际使用时，请参考所使用的 HAL 库的文档或者相关的示例代码。如果你还有其他问题，请随时提问。