https://github.com/adneal/Apollo-CM详细介绍

Apollo-CM是一个针对Apollo（阿波罗）无人驾驶平台的控制台。它提供了一种用户友好的界面，允许用户监控和管理无人车的运行状态，以及对其进行控制和调试。

该控制台主要包括以下功能：

1. 实时监控：可以查看车辆的当前位置、速度、方向等信息，以及车辆周围的环境信息，如障碍物、路标等。

2. 任务管理：可以创建、编辑和删除任务，以及对任务进行调度和执行。

3. 控制面板：可以对车辆进行遥控操作，如前进、后退、转弯等。

4. 日志记录：可以查看车辆的运行日志，以便排查问题和优化算法。

5. 参数配置：可以配置车辆的各种参数，以适应不同的场景和任务需求。

6. 数据分析：可以对车辆的传感器数据进行分析和处理，以提取有用的信息和知识。

Apollo-CM是一个开源项目，使用C++和Qt开发，支持Linux和Windows平台。它提供了丰富的API和插件机制，可以方便地扩展和定制功能。