https://github.com/adneal/Apollo-CM详细介绍
时间: 2023-10-04 13:03:55 浏览: 51
Apollo-CM是一个针对Apollo(阿波罗)无人驾驶平台的控制台。它提供了一种用户友好的界面,允许用户监控和管理无人车的运行状态,以及对其进行控制和调试。
该控制台主要包括以下功能:
1. 实时监控:可以查看车辆的当前位置、速度、方向等信息,以及车辆周围的环境信息,如障碍物、路标等。
2. 任务管理:可以创建、编辑和删除任务,以及对任务进行调度和执行。
3. 控制面板:可以对车辆进行遥控操作,如前进、后退、转弯等。
4. 日志记录:可以查看车辆的运行日志,以便排查问题和优化算法。
5. 参数配置:可以配置车辆的各种参数,以适应不同的场景和任务需求。
6. 数据分析:可以对车辆的传感器数据进行分析和处理,以提取有用的信息和知识。
Apollo-CM是一个开源项目,使用C++和Qt开发,支持Linux和Windows平台。它提供了丰富的API和插件机制,可以方便地扩展和定制功能。
相关问题
https://github.com/xxx/MyDemo.git
GitHub是一个基于Git版本控制系统的代码托管平台,它提供了一个方便的方式来存储、管理和共享代码。通过GitHub,您可以创建自己的代码仓库,并与其他开发者协作。要使用GitHub,您需要先创建一个GitHub账号,然后可以通过命令行或者图形化界面来操作。
如果您想要演示如何使用GitHub来克隆一个代码仓库,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您已经安装了Git工具。您可以在命令行中输入`git --version`来检查是否已经安装。
2. 打开命令行终端,并进入您想要存储代码的目录。
3. 使用`git clone`命令来克隆代码仓库。将以下命令中的`https://github.com/xxx/MyDemo.git`替换为您想要克隆的代码仓库的URL。
```shell
git clone https://github.com/xxx/MyDemo.git
```
4. 执行命令后,Git会自动下载代码仓库的所有文件到您的本地目录中。
这样,您就成功地克隆了一个GitHub代码仓库到您的本地机器上。
https://github.com/BIT-DA/CIRL
要解决git下载报错的问题,你可以尝试以下步骤:
1. 首先,你可以使用git clone命令来克隆仓库。命令格式如下: git clone https://<token>@github.com/<user>/<repo>.git
2. 如果你在使用git clone命令时遇到报错,可能是因为访问权限的问题。你可以尝试使用git remote set-url命令来设置远程仓库的URL。命令格式如下: git remote set-url origin https://<token>@github.com/<user>/<repo>.git
3. 在执行上述步骤后,再次尝试使用git clone命令来克隆仓库,应该就能成功了。
总结:你可以尝试使用git clone命令和git remote set-url命令来解决git下载报错的问题。具体步骤和命令格式可以参考上述引用的内容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [解决报错:fatal: Authentication failed for ‘https://github.com/*/*.git/](https://blog.csdn.net/liuzehn/article/details/128037853)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [解决git下载报错:fatal: unable to access ‘https://github.com/.../.git/‘:](https://blog.csdn.net/xyaicwj/article/details/125256149)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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