利用Sys定时器实现的毫秒级别的中断函数

可以使用Python中的`time`模块和`signal`模块来实现毫秒级别的中断函数。具体步骤如下：

1. 使用`signal`模块的`signal`函数注册一个`SIGALRM`信号处理函数。
2. 在信号处理函数中，使用`time`模块的`sleep`函数来实现固定时间的延时，从而达到中断的效果。
3. 使用`signal`模块的`setitimer`函数设置定时器，指定定时器的时间间隔和触发方式。
4. 在程序的主循环中，使用`time`模块的`sleep`函数来阻塞程序，等待定时器触发。

下面是一个简单的示例代码：

import signal
import time

def interrupt_handler(signum, frame):
    # 中断处理函数
    pass

# 注册信号处理函数
signal.signal(signal.SIGALRM, interrupt_handler)

# 设置定时器
interval = 0.001  # 1毫秒
signal.setitimer(signal.ITIMER_REAL, interval, interval)

# 主循环
while True:
    time.sleep(1)  # 阻塞1秒

在上面的代码中，`interval`变量指定了定时器的时间间隔，单位是秒。这里设置为0.001秒，即1毫秒。`signal.setitimer`函数中的第一个参数指定了定时器类型，这里使用了`signal.ITIMER_REAL`，表示真实时间定时器。第二个参数指定了定时器的开始时间，这里也是0.001秒。第三个参数指定了定时器的时间间隔，即每隔0.001秒触发一次定时器。在程序的主循环中，使用`time.sleep`函数阻塞程序1秒，等待定时器触发。中断处理函数可以在其中添加所需的处理逻辑，例如更新计时器、发送数据等。