always@(posedge clk) d_key <= {d_key[0],key}; wire thl = d_key[1] && (!d_key[0]); wire tlh = (!d_key[1]) && d_key[0];

时间: 2023-07-15 18:11:00 浏览: 229
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这是一段 Verilog 代码，它描述了一个双边沿触发器（positive-edge triggered flip-flop）的行为。在时钟上升沿（posedge clk）时，d_key 的值被移位，并且d_key[0]的值被替换为key的值。该代码还定义了两个wire thl和tlh，它们分别表示从0到1的过渡（thl）和从1到0的过渡（tlh）的情况下，d_key[1]的值是否为1。这种电路常用于消抖（debouncing）信号或者时序的处理中。
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dff_clk.rar_dff verilog_d触发器_verilog d

q <= 1'b0; // 在重置条件下，Q被清零 else q <= d; // 当时钟上升沿到来时，Q的值更新为D的值 end endmodule 在这个模块中，always @(posedge clk or posedge rst)是敏感列表，表示在时钟的上升沿或者...
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clk_div.rar_clk div_clk_div源代码

clk_out <= 0; end else if (counter == (2**N - 1)) begin counter <= 0; clk_out <= ~clk_out; // 翻转输出时钟 end else begin counter <= counter + 1; end end endmodule 在这个例子中，N位...

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin key_r0 <= 1'b0; key_r1 <= 1'b0; end else begin key_r0 <= key_in; key_r1 <= key_r0; end end //jump edge detection always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin key_tempa <= 1'b0; key_tempb <= 1'b0; end else begin key_tempa <= key_r1; key_tempb <= key_tempa; end end assign pedge = key_tempa & (!key_tempb); //posedge assign nedge = (!key_tempa) & key_tempb; //negedge

第一个 always 块是一个同步复位模块，当复位信号 rst_n 为低电平时，将 key_r0 和 key_r1 两个寄存器置零。当复位信号为高电平时，key_r0 寄存器的值被赋值为 key_in 输入信号的值，key_r1 寄存器的值被赋值为 key_...

module key_filter2 (clk, rst_n, key_in, pose_flag, nege_flag); input clk, rst_n; input key_in; output pose_flag, nege_flag; reg key_out; reg [18:0] cnt; parameter T = 50_0000; reg state; reg key_reg; always @ (posedge clk) key_reg <= key_in; always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin cnt <= 0; state <= 0; key_out <= 1; end else case(state) 0 : begin if(key_reg == 0) if(cnt < T - 1) begin cnt <= cnt + 1; state <= 0; key_out <= 1; end else begin cnt <= 0; key_out <= 0; state <= 1; end else begin cnt <= 0; state <= 0; key_out <= 1; end end 1 : begin if(key_reg == 1) if(cnt < T - 1) begin cnt <= cnt + 1; state <= 1; key_out <= 0; end else begin cnt <= 0; key_out <= 1; state <= 0; end else begin cnt <= 0; state <= 1; key_out <= 0; end end default : state <= 0; endcase end reg key_buff1, key_buff2; always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin key_buff1 <= 1; key_buff2 <= 1; end else begin key_buff1 <= key_out; key_buff2 <= key_buff1; end end assign pose_flag = (~key_buff2) & key_buff1; assign nege_flag = (~key_buff1) & key_buff2; endmodule

当按键输入为 0 时，如果计数器 cnt 还没有达到 T-1，则 cnt 继续增加，同时输出信号 key_out 为 1；如果计数器 cnt 已经达到 T-1，则输出信号 key_out 变为 0，并进入下一个状态。当按键输入为 1 时，如果计数器 ...

代码解释always@(posedge clk) d_key <= {d_key[0],key}; wire thl = d_key[1] && (!d_key[0]); wire tlh = (!d_key[1]) && d_key[0];

当d_key的第二位为1，第一位为0时，说明输入信号由低变高，此时thl线被置1。当d_key的第二位为0，第一位为1时，说明输入信号由高变低，此时tlh线被置1。因此，这个模块可以检测输入信号的上升沿和下降沿。

always @(posedge clk or negedge rst_n) if(!rst_n) begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd0; new_rdy <= 1'b0; end else begin case(cstate) K_IDLE: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd0; new_rdy <= 1'b0; end K_H1OL: begin key_v <= 4'b1110; new_value <= 4'd0; new_rdy <= 1'b0; end K_H2OL: begin case(key_h) 4'b1110: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd0; new_rdy <= 1'b1; end 4'b1101: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd1; new_rdy <= 1'b1; end 4'b1011: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd2; new_rdy <= 1'b1; end 4'b0111: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd3; new_rdy <= 1'b1; end default: begin key_v <= 4'b1101; new_value <= 4'd0; new_rdy <= 1'b0; end endcase end K_H3OL: begin case(key_h) 4'b1110: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd4; new_rdy <= 1'b1; end 4'b1101: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd5; new_rdy <= 1'b1; end 4'b1011: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd6; new_rdy <= 1'b1; end 4'b0111: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd7; new_rdy <= 1'b1; end default: begin key_v <= 4'b1011; new_value <= 4'd0; new_rdy <= 1'b0; end endcase end K_H4OL: begin case(key_h) 4'b1110: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd8; new_rdy <= 1'b1; end 4'b1101: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd9; new_rdy <= 1'b1; end 4'b1011: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd10; new_rdy <= 1'b1; end 4'b0111: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd15; new_rdy <= 1'b1; end default: begin key_v <= 4'b0000; new_value <= 4'd0; new_rdy <= 1'b0; end endcase end default: ; endcase end

每当时钟信号或复位信号发生变化时，状态机会根据当前状态和输入值（keyh_value 和 key_h）来计算下一个状态（nstate）。与之前不同的是，这个代码段在每个状态下都对 key_v、new_value 和 new_rdy 进行了赋值操作。...

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin clk_cnt <= 4'd0; dri_clk <= 1'b1; end else if(clk_cnt == CLK_DIVIDE / 2 - 1) begin clk_cnt <= 4'd0; dri_clk <= ~dri_clk; end else begin clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1; dri_clk <= dri_clk; end end

在这个语句块中，将clk_cnt寄存器的值加1（clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1），表示将clk_cnt的值递增1。同时，dri_clk寄存器的值保持不变（dri_clk <= dri_clk）。 总结起来，这段代码描述了一个简单的时钟计数器和时钟...

module traffic_light( input rst, input clk_a, input button, output [2:0]LED ); wire clk_a; wire button; reg [2:0]LED; reg [1:0]state; reg clk; reg [21:0]clk_count; reg [6:0]green_count; reg [8:0]red_count; always @(posedge clk_a) begin if(rst) begin clk_count <= 22'd0; clk <= 1'b0; end else begin //3125000 if(clk_count >= 22'b10_1111_1010_1111_0000_0111) begin clk_count <= 22'd0; clk <= ~clk; end else begin clk_count <= clk_count + 1; clk <= clk; end end end always @(posedge clk) begin if(rst) begin state <= 0; end else begin case(state) 2'd0 : begin if(!button) state <= 2'd1; else state <= 2'd0; end 2'd1 : begin if(green_count == 7'b111_1110) //127 state <= 2'd2; else state <= 2'd1; end 2'd2 : begin if(red_count == 9'b1_1101_1110) //479 state <= 2'd0; else state <= 2'd2; end endcase end end always@(posedge clk) begin if(rst) begin LED <= 3'b000; green_count <= 6'd0; red_count <= 9'd0; end else begin case(state) 2'd0 : begin LED <= ~LED; green_count <= 6'd0; red_count <= 9'd0; end 2'd1: begin green_count <= green_count + 1; LED <= ~green_count[6:4]; end 2'd2:begin LED <= ~LED; red_count <= red_count + 1; end endcase end end endmodule

这是一个 Verilog 代码模块，实现了一个红绿灯控制器。具体来说，当按钮被按下后，红灯亮，持续一段时间后变为绿灯亮，再经过一段时间后变为红灯亮，周而复始。如果需要进一步了解代码作用和实现细节，建议查阅相关...

always @(posedge clk or negedge rst_n) if(rst_n) clk_1 <= 1'b0; else clk_1 <= clk_0; always @(posedge clk or negedge rst_n) if(rst_n) clk_2 <= 1'b0; else clk_2 <= clk_1; always @(posedge clk or negedge rst_n) if(rst_n) clk_3 <= 1'b0; else clk_3 <= clk_2;

这段代码展示了三个时钟信号（clk_1, clk_2, ...也就是说，clk_1 是 clk_0 的延迟版本，clk_2 是 clk_1 的延迟版本，以此类推。这种递推关系可以用于时钟延迟和同步电路设计中。请问有什么问题我可以帮助您解答的吗？

module huibojiance( //超声波测距模块 input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd36_000; reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt * 34 / 1000;//单位：厘米 end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

使用always @(posedge clk_on or negedge rst_n)语句块对echo信号进行检测，当echo信号为高电平时，计数器r_cnt会逐渐增加，当计数器的值达到时间最大值T_MAX时，计数器的值不再增加；当echo信号为低电...

module clk_div ( input clk_50m, output clk_out ); parameter CLK_CNT = 24; reg [31:0] cnt; //32位宽 reg clk_out_buf; //中间值 reg rst_n; initial begin rst_n<=1'b1; end always@(posedge clk_50m) begin if(!rst_n) begin cnt <= 32'd0; clk_out_buf <= 1'b1; end else if(cnt == CLK_CNT) begin cnt <= 32'd0; clk_out_buf <= ~clk_out_buf; end else begin cnt <= cnt + 32'd1; clk_out_buf <= clk_out_buf; end end assign clk_out = clk_out_buf; endmodule

分频系数由参数 CLK_CNT 指定，默认值为 24。这个时钟分频器使用了一个计数器 cnt 来计数，当计数器的值等于 CLK_CNT 时，分频器输出的时钟信号取反。同时，为了避免上电时出现意外情况，代码中加入了一个复位信号 ...

module clk_div( input clk, input rst_n, output reg clk_20ms ); parameter CLK_DIV =21'd2_000_000; reg [20:0] clk_cnt; always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin clk_cnt <=21'd0; clk_20ms<= 21'd1; end else if(clk_cnt==CLK_DIV/2-21'd1) begin clk_cnt <= 21'd0; clk_20ms<=~clk_20ms; end else begin clk_cnt <=clk_cnt+21'd1; clk_20ms<= clk_20ms; end end endmodule

这是一个时钟分频模块，输入时钟信号 clk 和复位...模块中使用一个计数器 clk_cnt，每当计数器的值达到 CLK_DIV/2-1 时，时钟信号 clk_20ms 取反。这样就可以得到一个占空比为 50%、频率为 10 Hz 的时钟信号 clk_20ms。

//超声波测距模块 module vlg_echo( input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt*34; end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

模块的输入包括时钟信号 clk、时钟使能信号 clk_on、复位信号 rst_n、超声波传感器的回波信号 echo，输出则为距离数据 data。参数 T_MAX 的值为 60000，即最大测量距离为 5.1 米。 模块的实现分为三个部分。第一...
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多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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模拟IC设计在无线通信中的五大机遇与四大挑战深度解读

![模拟IC设计在无线通信中的五大机遇与四大挑战深度解读](http://www.jrfcl.com/uploads/201909/5d905abeb9c72.jpg) # 摘要 模拟IC设计在无线通信领域扮演着至关重要的角色，随着无线通信市场的快速增长，模拟IC设计的需求也随之上升。本文分析了模拟IC设计在无线通信中的机遇，特别是在5G和物联网(IoT)等新兴技术的推动下，对能效和尺寸提出了更高的要求。同时，本文也探讨了设计过程中所面临的挑战，包括制造工艺的复杂性、电磁干扰、信号完整性、成本控制及技术标准与法规遵循等问题。最后，文章展望了未来的发展趋势，提出了创新设计方法论、人才培养与合作
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如何使用C语言在6MHz频率下，按照4800bps波特率和方式1通信协议，为甲乙两台机器编写程序实现数据传输？具体步骤包括甲机发送二进制序列0,1,2,1FH到乙机，以及乙机将接收到的数据存储在地址为20H开始的内部RAM中。通信过程中应考虑查询方式的编程细节。

在C语言中通过串口通信（通常是使用软件UART或硬件提供的API）来实现在6MHz频率下，4800bps波特率和方式1通信协议的数据传输，需要遵循以下步骤： 1. **设置硬件接口**： - 确保你已经连接了正确的串行端口，并配置其工作模式为方式1（通常涉及到控制寄存器的设置，如波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等）。对于大多数现代微控制器，例如AVR系列，可以使用`UCSRB`和`UBRRH`寄存器进行配置。 2. **初始化串口**： ```c #include <avr/io.h> // ... (其他头文件) UCSR0B = (1 << TXEN0)
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STM32-407芯片定时器控制与系统时钟管理

资源摘要信息:"STM32-407控制系统定时器" STM32系列微控制器是ST公司基于ARM Cortex-M内核的产品线，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品等领域。其中STM32F407是该系列中的高性能微控制器，具有丰富的外设和较高的处理能力。控制系统定时器是嵌入式系统中不可或缺的组件，负责时间基准的生成和提供精确的时间控制功能。 在本资料中，我们将详细探讨STM32F407控制器中的系统定时器（SysTick）的具体实现和应用，以systick.c和systick.h两个文件为线索，解析其代码结构和使用方法。 SysTick定时器是Cortex-M内核中的一个内置的24位系统滴答定时器，专为实时操作系统（RTOS）设计。它可以在提供中断的同时，自动递减计数。SysTick定时器的特点包括： 1. 提供一个周期性的中断源，可用于操作系统的节拍定时器（tick timer）或实时系统的时间管理。 2. 支持两种操作模式：二进制模式和自由运行模式。 3. 可以使用任何适当的时钟源进行驱动，包括处理器的系统时钟（SYSCLK）、外部时钟或内核时钟。 4. 可配置为中断驱动，也可配置为仅计数。 在systick.c和systick.h文件中，通常包含SysTick定时器的初始化代码、中断处理函数和一些辅助功能实现。例如，systick.c可能包含如下函数： - SysTick_Handler()：这是SysTick定时器的中断服务例程，用于处理定时器溢出中断。 - SysTick_Config(uint32_t ticks)：一个配置函数，用于设置SysTick定时器的重载值和启用SysTick定时器，使其开始产生中断。 - SysTick_Delay(uint32_t delay)：一个延时函数，用于在不使用操作系统的环境下实现简单的延时功能。 systick.h文件通常包含了SysTick定时器相关的宏定义、枚举类型定义和函数声明，为systick.c中的函数提供接口。 在STM32F407的应用中，我们通常需要根据具体的系统需求配置SysTick定时器。以下是一些常见的配置步骤： - 确定SysTick定时器的时钟源和重载值。这需要根据系统时钟配置（如PLL输出频率）来计算合适的SysTick时钟频率和对应的重载值，以便产生所需的中断频率。 - 在SysTick_Config()函数中设置SysTick定时器的相关寄存器，包括重载值寄存器SysTick_LOAD、控制和状态寄存器SysTick_CTRL以及当前值寄存器SysTick_VAL。 - 启用SysTick定时器，使其能够产生周期性的中断。 - 实现SysTick_Handler()中断服务例程，用于处理每个周期的中断。在该例程中，可以执行需要周期性执行的任务，如时间管理、任务调度等。 - 如有需要，可以使用SysTick_Delay()函数实现延时功能。该函数通常通过计算并等待特定的滴答次数来实现。 使用SysTick定时器时需要注意以下几点： - SysTick定时器是所有中断中优先级最高的，因此在设计中断管理时需要特别注意。 - 在多任务操作系统中，SysTick通常用于提供系统节拍，以便实现时间片轮转调度。 - 在非操作系统环境下，SysTick可以用于实现简单的延时或定时功能，但需注意避免在中断服务例程或临界区代码中使用延时，以免影响系统的响应时间。 - 确保在切换SysTick的时钟源时，要先禁用SysTick定时器，否则可能导致不可预测的行为。 总结而言，STM32F407的SysTick定时器是一个非常重要的功能模块，通过合理配置和使用，可以极大地方便开发者进行时间管理和实时操作。掌握SysTick定时器的编程和应用，对于STM32F407微控制器的开发至关重要。