always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin key_r0 <= 1'b0; key_r1 <= 1'b0; end else begin key_r0 <= key_in; key_r1 <= key_r0; end end //jump edge detection always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin key_tempa <= 1'b0; key_tempb <= 1'b0; end else begin key_tempa <= key_r1; key_tempb <= key_tempa; end end assign pedge = key_tempa & (!key_tempb); //posedge assign nedge = (!key_tempa) & key_tempb; //negedge

这段代码包含两个 always 块和两个 assign 语句。第一个 always 块是一个同步复位模块，当复位信号 rst_n 为低电平时，将 key_r0 和 key_r1 两个寄存器置零。当复位信号为高电平时，key_r0 寄存器的值被赋值为 key_in 输入信号的值，key_r1 寄存器的值被赋值为 key_r0 寄存器的值。因此，这个模块的作用是实现一个寄存器，用于存储 key_in 输入信号的前一次和前两次的值。

第二个 always 块实现了跳边检测，也就是检测由低电平跳变到高电平或由高电平跳变到低电平的边沿信号。当复位信号 rst_n 为低电平时，将 key_tempa 和 key_tempb 两个寄存器置零。当复位信号为高电平时，key_tempa 寄存器的值被赋值为 key_r1 寄存器的值，key_tempb 寄存器的值被赋值为 key_tempa 寄存器的值。因此，这个模块的作用是实现一个寄存器，用于存储 key_in 输入信号的前一次和前两次的值，并检测跳边信号。

第一个 assign 语句实现了跳变检测的正沿信号 pedge，即当 key_tempa 为 1 且 key_tempb 为 0 时，pedge 为 1，否则为 0。

第二个 assign 语句实现了跳变检测的负沿信号 nedge，即当 key_tempa 为 0 且 key_tempb 为 1 时，nedge 为 1，否则为 0。

相关问题

assign nedge = ~key_r0 & key_r1; //检测到下降沿拉高 //标志位 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin flag<=1'b0; end else if (nedge) begin flag<=1'b1; end else if (end_cnt) begin flag<=1'b0; end end

这段代码也是使用 Verilog HDL 描述了一个电路模块的行为。模块包含一个标志位 flag 和两个控制信号 nedge 和 end_cnt。当复位信号 rst_n 为低电平时，标志位 flag 强制置为低电平。当控制信号 nedge 为高电平时，标志位 flag 置为高电平，表示检测到下降沿。当控制信号 end_cnt 为高电平时，标志位 flag 强制置为低电平，表示检测结束。该模块的作用是检测输入信号的下降沿，并在检测到下降沿时输出高电平的标志位。

//超声波测距模块 module vlg_echo( input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt*34; end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

这是一个 Verilog HDL 的模块，名为 vlg_echo，它实现了一个超声波测距模块。模块的输入包括时钟信号 clk、时钟使能信号 clk_on、复位信号 rst_n、超声波传感器的回波信号 echo，输出则为距离数据 data。参数 T_MAX 的值为 60000，即最大测量距离为 5.1 米。

模块的实现分为三个部分。第一部分是边缘检测，使用两级寄存器的方式实现了对回波信号 echo 下降沿的检测。第二部分是 echo 电平检测，使用一个计数器来计算回波信号持续的时间。当回波信号持续的时间达到一定值 T_MAX 时，计数器不再累加。当回波信号消失时，计数器清零。第三部分是计算距离，将计数器的值乘以声速（34 厘米/微秒）得到回波时间，再除以 2 得到来回距离，即为距离数据 data。

因此，该模块可以实现超声波测距的功能，通过输入回波信号的上升沿和下降沿来计算回波时间，并进一步得到距离值。