module huibojiance( //超声波测距模块 input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd36_000;//300cm reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt * 34 / 1000;//单位：厘米 end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

这是一个超声波测距模块的 Verilog 代码，它使用一个超声波传感器来测量物体与传感器之间的距离。其中，clk 是时钟信号，clk_on 是用于触发测距的信号，rst_n 是复位信号，echo 是从超声波传感器接收到的回波信号，data 是输出的距离数据。代码中使用了边缘检测和下降沿检测来检测回波信号的边缘和下降沿，然后根据回波信号的持续时间计算距离数据。

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module huibojiance( //超声波测距模块 input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd36_000; reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt * 34 / 1000;//单位：厘米 end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

这是一个Verilog HDL语言编写的模块，主要是实现超声波测距模块的功能。下面对每个部分进行解释：

1. 输入输出端口

模块的输入端口包括时钟信号`clk`、时钟使能信号`clk_on`、复位信号`rst_n`和超声波测距模块的输入信号`echo`；输出端口为测距结果`data`。

2. 参数定义

定义了一个参数`T_MAX`，表示时间最大值。

3. 寄存器定义

定义了两个寄存器`r1_echo`和`r2_echo`，用于存储两个时刻的输入信号`echo`；定义了一个寄存器`r_cnt`，用于存储时间计数器的值；定义了一个寄存器`data_r`，用于存储测距结果。

4. 边缘检测

使用`always @(posedge clk or negedge rst_n)`语句块对输入信号进行边缘检测，当输入信号从高电平变为低电平时，经过取反操作后，`echo_neg`信号会产生一个下降沿。

5. Echo电平检测

使用`always @(posedge clk_on or negedge rst_n)`语句块对`echo`信号进行检测，当`echo`信号为高电平时，计数器`r_cnt`会逐渐增加，当计数器的值达到时间最大值`T_MAX`时，计数器的值不再增加；当`echo`信号为低电平时，计数器的值被清零。

6. 计算距离

使用`always @(posedge clk_on or negedge rst_n)`语句块，当`echo_neg`信号产生下降沿时，计算距离，并将结果存储在`data_r`寄存器中。

7. 输出结果

使用`assign`语句，将`data_r`寄存器的值右移1位（即除以2），并输出到`data`端口。

总体来说，该模块实现了超声波测距的功能，包括边缘检测、电平检测和计算距离等操作。需要注意的是，该模块是使用Verilog HDL语言编写的，因此需要在FPGA等硬件平台上使用相应的工具进行仿真和综合。

module e_and_t( input wire Clk , //system clock 100MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid input wire echo , // output wire trig , //触发测距信号 output wire [9:00] data_o //检测距离，保留3整数，单位：cm ); //Interrnal wire/reg declarations wire clk_us; // //Module instantiations ， self-build module clk_div clk_div( /*input wire */.Clk (Clk ), //system clock 100MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*output wire */.clk_us (clk_us ) // ); hc_sr_trig hc_sr_trig( /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*output wire */.trig (trig ) //触发测距信号 ); hc_sr_echo hc_sr_echo( /*input wire */.Clk (Clk ), //clock 100MHz /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*input wire */.echo (echo ), // /*output reg [9:00]*/.data_o (data_o ) //检测距离，保留3位整数，*1000实现 ); //Logic Description endmodule

这段代码是一个 Verilog HDL 的模块 e_and_t，它实现了 HC-SR04 超声波测距模块的驱动。模块有四个输入信号：系统时钟 Clk，复位信号 Rst_n，回声信号 echo，以及一个输出信号 trig，它的作用是触发 HC-SR04 开始测距。此外，模块还有一个 10 位的输出信号 data_o，它是通过 HC-SR04 返回的脉冲宽度计算得到的距离值，单位为 cm，保留了 3 位整数部分。模块内部实例化了两个自定义模块 clk_div 和 hc_sr_trig，它们的作用是将系统时钟 Clk 分频到 1 MHz，并生成 HC-SR04 的触发信号 trig。另外，模块还实例化了一个自定义模块 hc_sr_echo，它通过回声信号 echo 和分频后的时钟 clk_us 计算 HC-SR04 返回的脉冲宽度，并将距离值输出到 data_o。