czml的position的epoch

在CZML中，position属性的epoch是一个可选的属性，用于指定时间戳的格式。它表示与position关联的时间戳的参考时间。如果未提供这个属性，则默认为ISO8601时间格式。如果提供了epoch属性，则position属性中的时间戳将相对于该参考时间进行解释。例如，如果epoch属性设置为"2019-01-01T00:00:00Z"，而position属性中的时间戳为"5s"，则实际时间戳将是"2019-01-01T00:00:05Z"。

相关问题

czml中entity的position 间隔200s的

### 回答1：
在CZML中，可以通过设置实体（entity）的时间属性（availability）来指定其出现和消失的时间。同时，可以通过设置实体的位置属性（position）来指定其在不同时间点的位置。

如果要让实体的位置每隔200秒发生一次变化，可以在实体的位置属性中指定一个时间序列，并在每个时间点上指定相应的位置值。例如：

"position": {
  "epoch": "2012-08-04T16:00:00Z",
  "cartographicDegrees": [
    0.0, 0.0, 0.0,  // 初始位置
    200.0, 0.0, 0.0,  // 200秒后的位置
    400.0, 0.0, 0.0,  // 400秒后的位置
    ...
  ]
}

在这个例子中，`epoch`属性指定了时间序列的起始时间点，`cartographicDegrees`属性指定了每个时间点上的位置值。每个位置值由经度、纬度和高度组成，以度为单位。在这个例子中，实体的位置沿着东经方向（经度为0.0）运动，纬度和高度保持不变。

需要注意的是，时间序列中的时间点必须是以`epoch`属性指定的时间为基准的相对时间，以秒为单位。在上面的例子中，时间序列中的第一个位置值对应的时间为`2012-08-04T16:00:00Z`，第二个位置值对应的时间为`2012-08-04T16:03:20Z`，以此类推。

### 回答2：
在CZML（Cesium Markup Language）中，Entity的position属性代表了实体的位置信息。如果要实现每200秒更新一次位置，可以使用CZML中的TimeInterval类型。TimeInterval可以指定一个时间段，用于确定在该时间段内的位置信息。以下是一个使用TimeInterval来实现每200秒更新一次位置的示例：

{
"id": "entity1",
"position": {
"interpolationAlgorithm": "LINEAR",
"interpolationDegree": 1,
"epoch": "2019-01-01T00:00:00Z",
"cartographicDegrees": [
0, 0, 0,
0, 0, 0,
0, 0, 0,
0, 0, 0
],
"interval": "2019-01-01T00:00:00Z/2019-01-01T00:03:20Z"
}
}

在上述示例中，"interval"的起始时间和结束时间分别指定了一个3分20秒的时间段，即从2019年1月1日00:00:00到00:03:20。"cartographicDegrees"属性则是一个包含多组坐标的数组，每组坐标都有三个值分别表示经度、纬度和高度。这里的示例中只有一组坐标[0, 0, 0]，表示初始位置，在该时间段内会根据插值算法（"interpolationAlgorithm"）和插值程度（"interpolationDegree"）来计算出每个时间点的位置。

通过改变"epoch"和"interval"的值，可以实现每200秒更新一次位置。确保时间段的长度为200秒，并在其中包含对应的位置信息即可。

以上是一个简单的示例，实际使用中可能还需要添加其他属性如样式、标签等来完善实体。

### 回答3：
在CZML（Cesium Markup Language）中，Entity（实体）的position属性可以设置为一系列位置值，以在地球上显示实体的运动轨迹。如果要设置位置间隔为200秒，可以通过在position属性中提供一系列位置和时间戳的方式来实现。

一个可能的CZML示例如下：

{
"id": "entity1",
"position": {
"interpolationAlgorithm": "LINEAR",
"interpolationDegree": 1,
"referenceFrame": "INERTIAL",
"cartographicDegrees": [
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, // 初始位置，时间戳为0秒
10.0, 20.0, 0.0, 200.0, // 200秒后的位置
30.0, 40.0, 0.0, 400.0 // 400秒后的位置
]
}
}

在这个示例中，我们设置了一个名为entity1的实体，在position属性中定义了一系列位置值。每一个位置用四个值表示，分别是经度、纬度、高度和时间戳。

首先，初始位置位于经度0度，纬度0度，高度0米，时间戳为0秒。

接着，通过在cartographicDegrees中提供更多的位置和时间戳，我们定义了200秒后（时间戳为200秒）和400秒后（时间戳为400秒）的位置。

这样，当我们将CZML加载到Cesium中时，实体entity1将按照指定的位置和时间戳进行插值运算，并在地球上显示出运动轨迹。由于我们设置了位置间隔为200秒，Cesium将自动计算介于两个位置之间的中间位置。

需要注意的是，这只是一个示例，您可以根据自己的需求在CZML中设置更多的位置和时间戳来定义实体的运动轨迹。

nodejs 获取czml中entity 的position的每个时间的值

要获取czml中entity的position的每个时间的值，可以使用CesiumJS的API。下面是一个简单的Node.js示例代码，它可以解析czml文件并获取entity的position随时间变化的值：

const fs = require('fs');
const Cesium = require('cesium');

const czml = JSON.parse(fs.readFileSync('path/to/czml/file.czml'));

// 获取第一个entity
const entity = czml[0];

// 获取位置属性
const position = entity.position;

// 获取时间值列表
const times = position.epoch;
const values = position.cartesian;

// 解析时间值列表
const result = [];
for (let i = 0; i < times.length; i++) {
  const time = Cesium.JulianDate.fromIso8601(times[i]);
  const value = values[i];

  // 将值转换为数组，因为x、y、z是分开存储的
  const xyz = Cesium.Cartesian3.unpack(value);

  // 将时间和位置值添加到结果列表
  result.push({
    time: time,
    position: xyz,
  });
}

console.log(result);

这个示例代码假设czml文件只包含一个entity，并且该entity的position属性是一个Cartesian3数组，其中每个元素表示一个时间点的位置值。如果czml文件中包含多个entity或position属性不是Cartesian3数组，你需要相应地修改代码。