nrf24l01 fhss stm32示例

以下是一个基于STM32的nRF24L01 FHSS的示例代码，其中使用了STM32的HAL库和nRF24L01的库文件。本示例使用了FHSS（频率跳变扩频）技术，以提高通信质量和安全性。

#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"

#define CHANNEL_NUM 50
#define CHANNEL_HOP_INTERVAL 1 // in milliseconds

uint8_t tx_addr[5] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x90}; // 5-byte address of this node
uint8_t rx_addr[5] = {0x98, 0x76, 0x54, 0x32, 0x10}; // 5-byte address of the other node

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_SPI1_Init();

  nrf24l01_init(); // initialize nRF24L01 module
  nrf24l01_set_tx_addr(tx_addr); // set transmission address
  nrf24l01_set_rx_addr(rx_addr); // set reception address

  uint8_t channel_num = 0;
  uint32_t last_hop_time = 0;

  while (1)
  {
    if (HAL_GetTick() - last_hop_time >= CHANNEL_HOP_INTERVAL)
    {
      channel_num = (channel_num + 1) % CHANNEL_NUM;
      nrf24l01_set_channel(channel_num); // change channel
      last_hop_time = HAL_GetTick(); // update last hop time
    }

    if (nrf24l01_data_received())
    {
      uint8_t data[32];
      nrf24l01_get_data(data); // get received data
      // do something with received data
    }

    uint8_t tx_data[32] = {0}; // data to be transmitted
    nrf24l01_transmit_data(tx_data); // transmit data
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在此示例中，循环中的代码将在每个 CHANNEL_HOP_INTERVAL 毫秒内运行一次，并且将使用 nrf24l01_set_channel 函数更改 nRF24L01 模块的通信通道。在每个循环迭代中，该代码还检查是否有数据接收，如果有，则使用 nrf24l01_get_data 函数获取已接收的数据。最后，该代码使用 nrf24l01_transmit_data 函数将一些数据发送到另一个节点。

请注意，此示例仅用于演示目的。应根据您的具体应用程序进行修改和优化。