MATLAB 电机S型速度曲线

在MATLAB中，可以使用以下代码生成电机的S型速度曲线：

% 定义时间变量t和速度变量v
t = 0:0.01:5; % 时间范围为0到5秒，步长为0.01秒
v = zeros(size(t)); % 初始化速度变量v为0

% 计算速度变化
for i = 1:length(t)
    if t(i) < 1
        v(i) = 2*t(i);
    elseif t(i) < 4
        v(i) = 2;
    else
        v(i) = -2*(t(i)-5);
    end
end

% 绘制速度曲线
plot(t,v)
xlabel('时间 (s)')
ylabel('速度 (rad/s)')
title('电机S型速度曲线')

这段代码会生成一个S型速度曲线，其中速度在0到1秒之间从0开始线性增加，接着在1到4秒之间保持恒定值2，最后在4到5秒之间线性减少回到0。