遍历点云中所有点的z坐标的最大最小值

您好，可以使用以下代码来遍历点云中所有点的z坐标的最大最小值：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main (int argc, char** argv)
{
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  // 读取点云数据
  pcl::PCDReader reader;
  reader.read<pcl::PointXYZ> ("your_point_cloud.pcd", *cloud);

  // 遍历点云中所有点的z坐标的最大最小值
  float min_z = std::numeric_limits<float>::max();
  float max_z = -std::numeric_limits<float>::max();
  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
  {
    if (cloud->points[i].z < min_z)
      min_z = cloud->points[i].z;
    if (cloud->points[i].z > max_z)
      max_z = cloud->points[i].z;
  }

  std::cout << "Min z: " << min_z << std::endl;
  std::cout << "Max z: " << max_z << std::endl;

  return (0);
}

需要注意的是，这段代码需要使用PCL库，因此需要在编译时链接PCL库。