c++ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 遍历点云的点

遍历点云的点可以使用迭代器进行实现，示例代码如下：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 填充点云数据

// 遍历点云中的所有点
for (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::iterator it = cloud->begin(); it != cloud->end(); ++it)
{
    // 获取当前点的坐标
    float x = it->x;
    float y = it->y;
    float z = it->z;

    // 对当前点进行处理
    // ...
}

其中，`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::iterator` 表示点云迭代器，`cloud->begin()` 返回点云中第一个点的迭代器，`cloud->end()` 返回点云中最后一个点的下一个迭代器，`it->x`、`it->y`、`it->z` 分别表示当前点的 x、y、z 坐标。