pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> mab ;每个点扩大2倍，给出C++代码

对于点云数据类型pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>，我们可以通过以下代码将每个点扩大2倍：

// 假设点云数据类型为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>);

// 循环遍历每个点并扩大2倍
for (int i = 0; i < cloud->size(); ++i)
{
    cloud->points[i].x *= 2;
    cloud->points[i].y *= 2;
    cloud->points[i].z *= 2;
}

其中，我们使用了指针的方式创建了一个空的点云对象，并循环遍历每个点，将其坐标分别乘以2，以实现每个点扩大2倍的效果。需要注意的是，这里只是简单地对点的坐标进行了乘法运算，并没有考虑其强度信息pcl::PointXYZI中的I值，如果需要保留强度信息并进行扩大，需要在代码中添加相关处理。