pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr`是一个指向`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`对象的智能指针。

`pcl::PointCloud`是PCL库中用于存储点云数据的类，是一个模板类，可以指定点的类型。在这个例子中，我们使用了`pcl::PointXYZ`类型的点，即三维空间中的点，每个点由x、y、z坐标组成。

`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr`定义了一个指向`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`对象的智能指针。使用智能指针可以简化内存管理，并且可以在指针不再需要时自动释放内存。

`new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`是一个动态分配内存的语句，它创建了一个`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`对象，并将其地址分配给智能指针`cloud`。在这个例子中，我们使用了`new`运算符来创建对象，但是您需要确保在不再需要指针时使用`delete`运算符来释放内存，或者使用智能指针来自动管理内存。

以下是一个完整的示例代码，它定义了一个指向`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`对象的智能指针，并使用`pcl::io::loadPCDFile`函数加载`.pcd`格式的点云数据文件并将其存储到该对象中：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile("cloud.pcd", *cloud);

请注意，`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr`是一个比较复杂的类型定义，您需要仔细理解其含义。