用matlab编写点云显示的函数，输入为cloud，cloud定义是pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud;使用pcshow和scatter3，代码

在MATLAB里，如果你有一个名为`cloud`的PCL（Point Cloud Library）点云数据结构，它通常是`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>`类型的指针，你可以使用`pcshow`和`scatter3`来可视化点云。首先，你需要包含必要的库头文件并确保已经链接了PCL库。

% 包含PCL的必要库
addpath(pclPath) % 替换为你的PCL安装路径
import pcl.*

然后，你可以定义一个函数来显示点云：

function displayPCL(cloud)
% 检查输入是否为有效指针
if ~ispcloud(cloud) || ~isfield(cloud, 'points')
    error('Invalid PCL PointCloud input!');
end

% 获取XYZI数据
xyzI = cloud->points; % 点云中的PointXYZI结构体
[x, y, z, intensity] = deal(zeros(numel(xyzI), 1)); % 分离XYZ和Intensity

% 将intensity从PointXYZI提取出来
for i = 1:numel(xyzI)
    x(i) = xyzI(i).x;
    y(i) = xyzI(i).y;
    z(i) = xyzI(i).z;
    intensity(i) = xyzI(i).intensity;
end

% 使用scatter3显示点云，颜色由intensity值决定
figure;
hold on;
scatter3(x, y, z, [], intensity, 'filled'); % 颜色范围可能需要预处理或映射
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('Point Cloud Visualization');

% pcshow(cloud) 这部分可能会有兼容性问题，因为pcshow更适合于标准PCL点云数据，而不是PointXYZI
% 或者你可以尝试用不同的方法如surf(x, y, z, intensity);

% 清除hold模式以便后续操作
hold off;

% 提示用户交互查看
disp('Use mouse to explore the point cloud');
end

注意，由于MATLAB的版本差异和PCL库的不同，某些功能可能需要根据实际情况调整。上述代码示例仅作为参考。