解释这段代码rmse = np.sqrt(mean_squared_error(val, forecast))

这段代码计算了预测值与真实值之间的均方根误差（RMSE），RMSE是衡量预测模型精度的一种常用指标，其公式为：RMSE = sqrt(平均误差的平方和 / 样本数)。其中，val是真实值向量，forecast是模型预测值向量，np.sqrt()是numpy库的函数，用于计算平方根。mean_squared_error()函数也是numpy库的函数，计算实际值与预测值之间的均方误差（MSE）并返回结果。最后，np.sqrt(mean_squared_error(val, forecast))返回的就是均方根误差。