陀螺仪航向角速度积分是什么

陀螺仪航向角速度积分是指利用陀螺仪测量得到的角速度数据，通过积分运算来推算出设备相对于真北方向的角度变化，即航向角。陀螺仪本身并不能直接提供位置信息，但它能持续监测角速度，当角速度乘以时间就相当于进行了位置的积累。

在实际应用中，例如在无人机导航系统中，航向角速度积分常常用于计算飞行器相对于地球的偏航角，通过连续累加，可以形成一个近似的飞行路径。不过，由于存在误差累积以及陀螺漂移等问题，需要结合其他传感器（如磁力计）的数据进行修正和校准。