openart控制舵机

OpenART mini可以通过UART串口与单片机进行通信，从而控制舵机的转向。具体的控制过程是，循迹摄像头通过识别赛道元素并将信息发送给OpenART mini，OpenART mini再将识别结果通过UART串口发送给单片机。单片机接收到识别结果后，可以根据需要控制舵机的转向。在这个系统中，舵机的PWM输出引脚与OpenART mini的C8引脚相连，通过输出PWM信号来控制舵机的旋转。因此，OpenART mini可以实现对舵机的控制。\[2\]
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- *1* *2* *3* [智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 青岛工学院 - 青工战斗](https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120147790)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

OpenART mini

OpenART mini 是在NXP的OpenART套件基础上制作出的迷你版。它保留了OpenART的全部功能，并去除了非视觉部分。虽然它体积小巧，但功能齐全。

OpenART mini不仅可以轻松完成机器视觉应用，还可以完成OpenMV无法完成的神经网络模型的部署和训练。它具备更广泛的应用领域和更强大的功能。

当你完成上述操作后，你会看到OpenART mini上的指示灯会按照代码中设置的顺序依次闪烁，颜色包括红色、绿色、蓝色和白色。这是一个方便的提示，让你知道系统正常工作并且可以进行下一步操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
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- *1* *2* *3* [OpenART mini使用教程](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/126454844)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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openart mini

OpenART mini是一种摄像头设备，用于在比赛中进行图像检测和导航。它是基于openmv开发的，可以通过给引脚供电来正常工作。在OpenART mini上有几个指示灯，包括内核灯、电源指示灯、照明灯和三色指示灯。这些指示灯可以帮助判断设备是否正常工作。在供电时，绿色灯会亮一下然后熄灭，同时内核灯和电源指示灯会常亮，表示OpenART mini已经正常启动。如果需要使用OpenMV IDE，则需要使用Type-C供电。\[1\]\[2\]

OpenART mini还可以与其他传感器一起使用，例如编码器和陀螺仪，以帮助小车进行导航。在搬运任务中，OpenART mini的摄像头可以检测目标的位置，并微调小车的位置，以确保电磁铁可以准确吸住目标并完成搬运任务。\[3\]
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- *1* *3* [十七届智能车智能视觉组](https://blog.csdn.net/qq_52642915/article/details/128734148)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [OpenART mini使用教程](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/126454844)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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