stm32F407编码器 方波输入捕获 并计数

您可以使用STM32F407的定时器模块来实现编码器方波输入捕获和计数。以下是一个基本的示例代码，演示了如何使用定时器输入捕获模式来实现编码器的计数功能：

#include "stm32f4xx.h"

#define ENCODER_TIM TIM2
#define ENCODER_TIM_RCC RCC_APB1Periph_TIM2

void TIM_Config(void)
{
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(ENCODER_TIM_RCC, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 编码器方波输入引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 将GPIO引脚连接到定时器输入捕获功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM2);

    // 配置定时器为输入捕获模式
    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 使用定时器通道1
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 映射到定时器输入
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不预分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; // 不设置输入捕获滤波器
    TIM_ICInit(ENCODER_TIM, &TIM_ICInitStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(ENCODER_TIM, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint16_t encoderCount = 0;

    TIM_Config();

    while (1)
    {
        // 读取编码器计数值
        encoderCount = TIM_GetCounter(ENCODER_TIM);
        // 处理计数值，例如输出到串口等
    }
}

在此示例中，我们使用了TIM2作为定时器，并将编码器的方波输入引脚连接到了GPIOA 15引脚。您可以根据实际情况修改这些配置。编码器的计数值可以通过调用`TIM_GetCounter()`函数来获取，并根据需要进行处理。

请注意，此示例仅提供基本的框架代码，您可能需要根据您的具体应用场景进行适当的修改和扩展。另外，还可以使用中断来处理定时器输入捕获事件，以提高系统的响应性能。