stm32红外避障模块程序

你好！我可以帮助你编写STM32红外避障模块的程序。首先，确保你的STM32开发板已经连接了红外避障模块，并正确地连接到相应的引脚。以下是一个简单的例子，演示了如何在STM32上使用红外避障模块。

#include "stm32f4xx.h"

// 定义红外避障模块的引脚连接
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_SENSOR_PORT GPIOA

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟和GPIO引脚
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IR_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(IR_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        // 读取红外避障模块的输出状态
        if(GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_PORT, IR_SENSOR_PIN) == Bit_SET)
        {
            // 红外避障模块检测到有障碍物
            // 执行相应的动作...
        }
        else
        {
            // 红外避障模块未检测到障碍物
            // 执行相应的动作...
        }
    }
}

请注意，以上代码仅为一个简单的示例，你需要根据你的具体需求进行适当的修改。此外，确保在使用这段代码之前，你已经在STM32 Cube MX中配置了正确的引脚和时钟设置。

希望对你有所帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。