stm32f030 iic从机

在STM32F030中，使用I2C作为从机的步骤如下：

1. 配置GPIO引脚作为I2C的SDA和SCL引脚。

2. 配置I2C从机模式的相关参数，如从机地址、数据长度、传输模式等。

3. 编写I2C从机中断服务程序，处理主机发送过来的数据或者读取从机的数据。

4. 在主程序中启用I2C从机模式，并等待主机的读写请求。

下面是一个简单的例子，演示如何在STM32F030中使用I2C作为从机：

#include "stm32f0xx.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x50

uint8_t data[256]; // 存储从机要发送给主机的数据

void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
    if (I2C1->ISR & I2C_ISR_ADDR) // 接收到主机的地址
    {
        uint32_t dummy = I2C1->ISR; // 清除ADDR标志位
        dummy = I2C1->RXDR; // 读取数据寄存器，避免RXNE标志位被置位
    }
    else if (I2C1->ISR & I2C_ISR_RXNE) // 接收到主机要发送的数据
    {
        uint8_t byte = I2C1->RXDR;
        // 处理接收到的数据，存储到data数组中
    }
    else if (I2C1->ISR & I2C_ISR_TXE) // 主机请求发送数据
    {
        uint8_t byte = data[I2C1->TXDR];
        I2C1->TXDR = byte;
    }
    else if (I2C1->ISR & I2C_ISR_STOPF) // 主机发送停止位
    {
        uint32_t dummy = I2C1->ISR; // 清除STOPF标志位
        I2C1->ICR |= I2C_ICR_STOPCF; // 清除STOPF标志位
    }
}

int main(void)
{
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; // 使能GPIOB时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN; // 使能I2C1时钟

    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1 | GPIO_MODER_MODER7_1; // PB6/7作为I2C的SDA和SCL引脚
    GPIOB->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_6 | GPIO_OTYPER_OT_7; // 开漏输出
    GPIOB->AFR[0] |= (1 << 24) | (1 << 28); // PB6/7使用AF1

    I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_PE; // 关闭I2C1
    I2C1->CR2 = 8; // HSI时钟为8MHz
    I2C1->CCR = 40; // SCL频率为100kHz
    I2C1->TRISE = 9; // 最大上升时间
    I2C1->OAR1 = SLAVE_ADDRESS << 1; // 设置从机地址
    I2C1->CR1 |= I2C_CR1_PE; // 启动I2C1

    NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn); // 使能I2C1中断

    while (1)
    {
        // 等待主机的读写请求
    }
}

在上面的代码中，我们使用PB6和PB7作为I2C的SDA和SCL引脚，并设置从机地址为0x50。在I2C1_EV_IRQHandler中，我们处理了主机发送过来的数据，并将从机要发送给主机的数据存储到data数组中。在主程序中，我们只需要等待主机的读写请求即可。