STM32智能小车基于库函数程序按键配置c++

以下是基于STM32库函数的按键配置C++代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_GPIO_PORT   GPIOA
#define KEY_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0

void Key_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    Key_GPIO_Config();

    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == RESET)
        {
            // 按键按下
        }
        else
        {
            // 按键未按下
        }
    }
}

在上面的示例中，我们通过调用 `Key_GPIO_Config` 函数来配置按键所在的 GPIO 口为输入模式，并且开启内部上拉。在 `main` 函数中，我们使用 `GPIO_ReadInputDataBit` 函数来读取按键的状态。如果按键按下，该函数返回 `RESET`，否则返回 `SET`。你可以根据实际需求在按键按下的情况下执行相应的操作。