STM32智能小车红外避障+光电传感器基于库函数程序电机配置c++

以下是一个基于库函数的STM32智能小车红外避障+光电传感器程序电机配置的示例代码，使用C++语言编写：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "motor.h"
#include "IRsensor.h"
#include "photosensor.h"

int main(void)
{
    /* 初始化 */
    Motor_Init();           // 电机初始化
    IRsensor_Init();        // 红外传感器初始化
    Photosensor_Init();     // 光电传感器初始化

    /* 主循环 */
    while (1)
    {
        /* 红外避障 */
        if (IRsensor_Status() == 0x01)   // 左侧检测到障碍物
        {
            Motor_Left();   // 左转
            delay_ms(500);  // 延时
        }
        else if (IRsensor_Status() == 0x02)  // 右侧检测到障碍物
        {
            Motor_Right();  // 右转
            delay_ms(500);  // 延时
        }
        else if (IRsensor_Status() == 0x03)  // 左右均检测到障碍物
        {
            Motor_Back();   // 后退
            delay_ms(500);  // 延时
        }
        else    // 没有检测到障碍物
        {
            /* 光电跟随 */
            if (Photosensor_Status() == 0x01)   // 左侧检测到黑线
            {
                Motor_Left();   // 左转
            }
            else if (Photosensor_Status() == 0x02)  // 右侧检测到黑线
            {
                Motor_Right();  // 右转
            }
            else    // 没有检测到黑线
            {
                Motor_Forward();    // 前进
            }
        }
    }
}

该程序中使用了Motor库函数控制电机，IRsensor库函数控制红外传感器，Photosensor库函数控制光电传感器。在主循环中，先判断红外传感器检测到的障碍物情况，然后再根据光电传感器检测到的黑线情况来控制电机转向。这样可以实现智能小车的红外避障和光电跟随功能。