基于stm32写一个霍尔测速传感器测速的库函数程序

以下是一个基于STM32的霍尔测速传感器测速的库函数程序示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"

// 定义霍尔传感器引脚
#define HALL_SENSOR_GPIO_PORT GPIOA
#define HALL_SENSOR_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

// 定义计数器
volatile uint32_t hallSensorCounter = 0;

// 定义计数器复位函数
void resetHallSensorCounter() {
    hallSensorCounter = 0;
}

// 定义计算速度函数
float getSpeed(uint32_t timeIntervalInMilliseconds) {
    float circumference = 2 * 3.14 * RADIUS_OF_WHEEL; // 轮胎周长
    float distance = circumference * hallSensorCounter / 2; // 轮胎行驶距离
    float speed = distance / timeIntervalInMilliseconds * 3600 / 1000; // 轮胎速度
    return speed;
}

// 定义中断处理函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if (GPIO_Pin == HALL_SENSOR_GPIO_PIN) {
        hallSensorCounter++;
    }
}

// 初始化GPIO和外部中断
void initHallSensor() {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = HALL_SENSOR_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(HALL_SENSOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

// 中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(HALL_SENSOR_GPIO_PIN);
}

在这个示例中，我们定义了一个霍尔传感器引脚和一个计数器变量。我们还定义了一个复位计数器的函数和一个计算速度的函数，该函数需要给定两次读取速度之间的时间间隔。我们还定义了一个中断处理函数来处理传感器中断，并在其中增加计数器。

在`initHallSensor()`函数中，我们初始化GPIO和外部中断，并在`EXTI0_IRQHandler()`中处理中断。

您可以根据您的设备和传感器类型进行修改。