mesh蓝牙自组网初始化蓝牙驱动

在使用Mesh蓝牙自组网之前，需要先初始化蓝牙驱动。以下是初始化蓝牙驱动的基本步骤：

1. 创建一个包含蓝牙相关配置信息的结构体，并填充相关字段。

2. 调用蓝牙驱动的初始化函数，将上述结构体作为参数传入。

3. 在初始化完成后，可以调用其他蓝牙驱动相关的API来实现自组网功能。

下面是一个示例代码，用于初始化蓝牙驱动：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"

void bt_mesh_init(void)
{
    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_err_t ret;

    ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    if (ret != ESP_OK) {
        printf("Failed to initialize BT controller: %d\n", ret);
        return;
    }

    ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
    if (ret != ESP_OK) {
        printf("Failed to enable BT controller: %d\n", ret);
        return;
    }

    ret = esp_bluedroid_init();
    if (ret != ESP_OK) {
        printf("Failed to initialize Bluedroid: %d\n", ret);
        return;
    }

    ret = esp_bluedroid_enable();
    if (ret != ESP_OK) {
        printf("Failed to enable Bluedroid: %d\n", ret);
        return;
    }

    printf("BT mesh initialization complete\n");
}

在上述代码中，我们首先创建了一个默认的蓝牙配置结构体 `bt_cfg`，然后调用 `esp_bt_controller_init()` 函数对蓝牙控制器进行初始化。接下来，我们调用 `esp_bt_controller_enable()` 函数使能蓝牙控制器，并且指定使用BLE模式。然后，我们使用 `esp_bluedroid_init()` 函数对Bluedroid进行初始化，最后调用 `esp_bluedroid_enable()` 函数使能Bluedroid，完成蓝牙驱动的初始化。

注意，在调用任何Mesh蓝牙自组网API之前，必须先完成蓝牙驱动的初始化。