simulink 使用 arduino里的数据，进行信号滤波

好的，您可以通过以下步骤在 Simulink 中使用 Arduino 读取数据并进行信号滤波：

1. 首先，您需要在 Arduino IDE 中编写一个简单的程序，用于读取传感器数据并将其发送到串口。例如，您可以使用以下代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(10);
}

该程序将从模拟输入 A0 中读取传感器数据，并将其发送到串口。

2. 接下来，在 Simulink 中创建一个模型，使用 Serial Receive 模块从串口读取数据。在 Simulink 库中，您可以找到此模块的位置：Simulink Support Package for Arduino Hardware > Common > Serial Receive。

3. 选择正确的串口号和波特率，并将数据类型设置为 int。

4. 使用 Digital Filter 模块来实现信号滤波。在 Simulink 库中，您可以找到此模块的位置：Simulink > Discrete > Discrete Filter。

5. 将 Serial Receive 模块的输出连接到 Digital Filter 模块的输入，并设置 Digital Filter 模块的参数，例如滤波器类型、截止频率和采样时间。

6. 最后，将 Digital Filter 模块的输出连接到 Scope 模块，以便查看滤波后的信号。

完成上述步骤后，您可以运行 Simulink 模型，并使用传感器读取数据。模型将读取串口中的数据，并将其传递到数字滤波器中进行滤波，最终输出滤波后的信号。