vue3 Cannot read properties of undefined (reading 'push')

### Vue3 中 `Cannot read properties of undefined (reading 'push')` 错误解决方案

在 Vue3 和 vue-router@4 的组合下，如果遇到 `Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading ‘push’)` 这样的错误，通常是因为尝试访问未定义对象上的属性所引起的。

#### 原因分析
此问题的根本原因在于试图通过不存在的对象调用其方法或属性。具体来说，在 Vue3 中不再支持直接使用 `this.$router.push()` 或类似的语法来导航页面[^1]。相反，推荐的方式是在组件内部利用 Composition API 来获取路由器实例并执行相应的操作。

#### 解决方案
为了修正这个问题，应该按照如下方式调整代码逻辑：

- **确保正确引入依赖**
需要先导入必要的模块：

import { useRouter } from "vue-router";

- **合理放置路由初始化语句**

应当立即将创建路由实例的动作置于 `setup()` 函数的第一层之下，而不是嵌套于其他函数体内，从而避免作用域带来的影响:

// 正确做法
export default defineComponent({
    setup() {
        const router = useRouter();

        function navigateTo(path) {
            router.push({ path });
        }

        return {
            navigateTo,
        };
    },
});

这样做可以保证每次渲染时都能获得最新的路由状态，并且不会因为上下文丢失而导致无法正常工作的情况发生[^2]。

另外需要注意的是，当处理异步请求或其他可能导致延迟加载资源的任务时，务必确认所有相关联的数据都已经准备好再进行下一步动作；否则也可能引发同样的异常提示。

#### 示例代码片段展示如何安全地实现页面跳转功能

下面是一个完整的例子，展示了怎样在一个基于 TypeScript 的 Vue 组件里边设置好路由配置以及编写一个简单的按钮点击事件处理器来进行页面间的切换：

<template>
  <button @click="handleClick">Go to Home</button>
</template>

<script lang="ts">
import { defineComponent, ref } from 'vue';
import { useRouter } from 'vue-router';

export default defineComponent({
  name: 'ExampleButton',
  setup() {
      const router = useRouter();
      
      let handleClick = () => {
          try{
              console.log('Navigating...');
              router.push('/');
          }
          catch(error){
              console.error(`Error occurred while navigating: ${error}`);
          }
      };

      return {
          handleClick,
      };
  },
});
</script>

在这个案例中，不仅实现了基本的功能需求——即响应用户的交互行为完成页面之间的转换过程，而且还加入了简单的错误捕捉机制以便更好地应对潜在的风险因素。