#include <execution>

时间: 2024-09-18 19:14:04 浏览: 137
`#include <execution>` 是 C++17 引入的一种新特性,它属于 `<execution>` 头文件,用于支持现代 C++ 中的并行算法(Parallel Algorithms)。这个头文件提供了一组标准库模板,允许程序员以一种高抽象的方式组织任务的并发执行,而不是直接控制线程或进程。 当你在代码中 `#include <execution>` 后,你可以使用诸如 `std::execution::par`, `std::execution::unsequenced`, 或 `std::execution::sequenced_policy` 等标志来指示编译器如何调度执行任务。例如: ```cpp #include <iostream> #include <execution> int main() { int numbers[] = {1, 2, 3, 4, 5}; // 并行地对数组元素求和 auto sum = std::reduce(std::views::range(numbers), 0, std::plus<int>(), std::execution::par); std::cout << "Sum of numbers is: " << sum << std::endl; return 0; } ``` 在这个例子中,`std::execution::par` 指令告诉编译器将计算过程分解到可用的处理器核心上并行执行。
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/home/zks/slam_in_autonomous_driving/src/ch5/bfnn.cc:6:10: fatal error: execution: 没有那个文件或目录 #include <execution> ^~~~~~~~~~~

您遇到的错误是由于在文件 "/home/zks/slam_in_autonomous_driving/src/ch5/bfnn.cc" 中缺少了名为 "execution" 的文件或目录。在 C++ 中,<execution> 是一个标准库头文件,它提供了并行算法的支持。 要解决这个错误,您需要检查您的编译环境是否正确配置,并确保该头文件可用。首先,您可以确认是否正确安装了 C++ 编译器和标准库。如果您使用的是 GCC 编译器,可以尝试更新到较新的版本,因为 <execution> 头文件是在较新的 C++ 标准中引入的。 如果您的编译环境已经正确配置,但仍然找不到该头文件,可能是因为您的编译器不支持 <execution> 头文件。在某些情况下,这可能是因为您的编译器版本过低或者不完全符合 C++ 17 标准。 如果您需要使用 <execution> 头文件中的特定功能,您可以尝试使用其他方法实现相同的功能,或者考虑更新您的编译器版本。另外,还可以查找其他库或框架,它们可能提供了与 <execution> 类似的功能。

<plugin> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId> <configuration> <layout>ZIP</layout> <includes> <include> <groupId>com.jt</groupId> <artifactId>mes-common</artifactId> </include> <include> <groupId>com.jt</groupId> <artifactId>mes-security</artifactId> </include> </includes> <fork>true</fork> </configuration> <executions> <execution> <goals> <goal>repackage</goal> </goals> </execution> </executions> </plugin>

这段代码是用来配置 Spring Boot Maven 插件的,它指定了构建 Spring Boot 应用时需要的一些配置信息和功能。 具体来说,这段代码配置了以下信息: 1. 指定了 Spring Boot Maven 插件的 groupId 和 artifactId。 2. 配置了插件的 layout 属性为 ZIP,表示构建出来的应用程序是一个压缩文件。 3. 配置了插件的 includes 属性,包含了需要打包进应用程序的两个依赖:mes-common 和 mes-security。 4. 配置了插件的 fork 属性为 true,表示使用一个新的进程来运行应用程序。 5. 配置了插件的执行方式,即在 Maven 的 package 阶段执行插件的 repackage 目标,用来重新打包应用程序。 总之,这段代码是用来帮助您构建一个 Spring Boot 应用程序,并将它打包成一个可执行的压缩文件。
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这段代码运行结果是什么:#include <iostream> #include <vector> #include <queue> using namespace std; struct Process { int id; // 进程ID int arrival_time; // 到达时间 int execution_time; // 执行时间 int start_time; // 开始执行时间 int end_time; // 结束执行时间 }; int main() { int n = 15; // 进程数量 int time_slice = 1; // 时间片长度 int current_time = 0; // 当前时间 int total_execution_time = 0; // 总执行时间 int total_wait_time = 0; // 总等待时间 queue ready_queue; // 就绪队列 // 生成进程 vector processes(n); for (int i = 0; i < n; i++) { processes[i].id = i + 1; processes[i].arrival_time = rand() % 10; processes[i].execution_time = rand() % 10 + 1; total_execution_time += processes[i].execution_time; } // 模拟轮转算法进行进程调度 while (!ready_queue.empty() || current_time < total_execution_time) { // 将到达时间小于等于当前时间的进程加入就绪队列 for (int i = 0; i < n; i++) { if (processes[i].arrival_time <= current_time && processes[i].execution_time > 0) { ready_queue.push(processes[i]); processes[i].start_time = -1; // 标记为已加入队列 } } // 从就绪队列中选取一个进程执行 if (!ready_queue.empty()) { Process p = ready_queue.front(); ready_queue.pop(); if (p.start_time == -1) { p.start_time = current_time; } if (p.execution_time > time_slice) { current_time += time_slice; p.execution_time -= time_slice; ready_queue.push(p); } else { current_time += p.execution_time; p.execution_time = 0; p.end_time = current_time; total_wait_time += p.start_time - p.arrival_time; cout << "Process " << p.id << ": arrival time = " << p.arrival_time << ", execution time = " << p.execution_time << ", start time = " << p.start_time << ", end time = " << p.end_time << endl; } } } // 输出平均等待时间 double average_wait_time = (double)total_wait_time / n; cout << "Average wait time = " << average_wait_time << endl; return 0; }

加速这一段代码#include <thread> #include <mutex> // 用于保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient的锁 std::mutex g_mutex; void process_edges(const cv::Mat& RoiMat, const std::vector<cv::Point2d>& m_vpdEquinoxPoints, const double m_dMeasureLength, const double m_dMeasureHeight, const double m_dSigma, const int m_nThresholdCircle, const int m_nTranslationCircle, const std::vector<double>& m_vdMeasureAngle, std::vector<cv::Point2d>& m_vpdEdgePoints, std::vector<double>& m_vdEdgeGradient, int start_idx, int end_idx, Extract1DEdgeCircle Extract1DEdgeCircle) { std::vector<Edge1D_Result> edges; for (int i = start_idx; i < end_idx; i++) { edges = Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge(RoiMat, m_vpdEquinoxPoints[i], m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight,m_vdMeasureAngle[i], m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle == 1 ? Translation::Poisitive : Translation::Negative, Selection::Strongest); // 使用锁保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient //std::lock_guard<std::mutex> lock(g_mutex); for (int j = 0; j < edges.size(); j++) { m_vpdEdgePoints.push_back(edges[j].m_pdEdgePoint); m_vdEdgeGradient.push_back(edges[j].m_dGradient); } } } const int num_threads = 10; std::vector<std::thread> threads(num_threads); std::vector<std::vector<cv::Point2d>> edge_points(num_threads); std::vector<std::vector<double>> edge_gradients(num_threads); for (int i = 0; i < num_threads; i++) { int start_idx = i * m / num_threads; int end_idx = (i + 1) * m / num_threads; threads[i] = std::thread(process_edges, std::ref(RoiMat), std::ref(m_vpdEquinoxPoints), m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight, m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle, std::ref(m_vdMeasureAngle), std::ref(edge_points[i]), std::ref(edge_gradients[i]), start_idx, end_idx, Extract1DEdgeCircle); } for (int i = 0; i < num_threads; i++) { threads[i].join(); // 合并结果 m_vpdEdgePoints.insert(m_vpdEdgePoints.end(), edge_points[i].begin(), edge_points[i].end()); m_vdEdgeGradient.insert(m_vdEdgeGradient.end(), edge_gradients[i].begin(), edge_gradients[i].end()); }

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include #include <math.h> #include <sys/time.h> #define NUM_THREADS 4 #define TOTAL_POINTS 10000000 #define REPORT_INTERVAL 1000 pthread_mutex_t mutex; int total_points_in_circle = 0; int total_points_generated = 0; void* generate_points(void* arg) { int points_in_circle = 0; struct timeval tv; gettimeofday(&tv, NULL); unsigned int seed = tv.tv_sec ^ tv.tv_usec ^ pthread_self(); while (1) { pthread_mutex_lock(&mutex); if (total_points_generated >= TOTAL_POINTS) { pthread_mutex_unlock(&mutex); break; } total_points_generated++; pthread_mutex_unlock(&mutex); double x = (double)rand_r(&seed) / RAND_MAX * 2 - 1; double y = (double)rand_r(&seed) / RAND_MAX * 2 - 1; if (sqrt(x*x + y*y) <= 1) { points_in_circle++; } if (total_points_generated % REPORT_INTERVAL == 0) { pthread_mutex_lock(&mutex); total_points_in_circle += points_in_circle; printf("Points: (%d,%d)\n", x,y); pthread_mutex_unlock(&mutex); points_in_circle = 0; } } pthread_exit(NULL); } int main() { pthread_t threads[NUM_THREADS]; int i; struct timeval start_time, end_time; pthread_mutex_init(&mutex, NULL); gettimeofday(&start_time, NULL); // 获取程序开始时间 for (i = 0; i < NUM_THREADS; i++) { pthread_create(&threads[i], NULL, generate_points, NULL); } for (i = 0; i < NUM_THREADS; i++) { pthread_join(threads[i], NULL); } gettimeofday(&end_time, NULL); // 获取程序结束时间 pthread_mutex_destroy(&mutex); double pi = 4.0 * total_points_in_circle / TOTAL_POINTS; printf("Estimated value of pi: %lf\n", pi); // 计算程序运行时间 double execution_time = (end_time.tv_sec - start_time.tv_sec) + (end_time.tv_usec - start_time.tv_usec) / 1000000.0; printf("Execution time: %lf seconds\n", execution_time); return 0; }给这段程序每一句后加上注释

Execution failed for task ':app:externalNativeBuildDebug'. > Build command failed. Error while executing process D:\NDK\android-sdk-windows\cmake\3.22.1\bin\ninja.exe with arguments {-C E:\desktop\MyApplication\app\.cxx\cmake\debug\armeabi-v7a myapplication} ninja: Entering directory E:\desktop\MyApplication\app\.cxx\cmake\debug\armeabi-v7a' [1/2] Building CXX object CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o FAILED: CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o D:\NDK\android-sdk-windows\ndk\21.4.7075529\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\bin\clang++.exe --target=armv7-none-linux-androideabi24 --gcc-toolchain=D:/NDK/android-sdk-windows/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64 --sysroot=D:/NDK/android-sdk-windows/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/sysroot -Dmyapplication_EXPORTS -g -DANDROID -fdata-sections -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -D_FORTIFY_SOURCE=2 -march=armv7-a -mthumb -Wformat -Werror=format-security -O0 -fno-limit-debug-info -fPIC -MD -MT CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o -MF CMakeFiles\myapplication.dir\native-lib.cpp.o.d -o CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o -c E:/desktop/MyApplication/app/src/main/cpp/native-lib.cpp E:/desktop/MyApplication/app/src/main/cpp/native-lib.cpp:3:10: fatal error: 'opencv2/core.hpp' file not found #include <opencv2/core.hpp> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1 error generated. ninja: build stopped: subcommand failed. * Try: > Run with --stacktrace option to get the stack trace. > Run with --info or --debug option to get more log output. > Run with --scan to get full insights.

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