synchronous = NORMAL 和 SQLITE_CONFIG_MULTITHREAD 冲突吗

在 SQLite 中，synchronous = NORMAL 与 SQLITE_CONFIG_MULTITHREAD 不冲突。

synchronous = NORMAL 是用于设置 SQLite 数据库的同步模式，它指示 SQLite 在每次事务提交之后等待操作系统将数据写入磁盘，以确保数据持久化。

而 SQLITE_CONFIG_MULTITHREAD 是用于启用 SQLite 的多线程模式，它允许多个线程同时访问同一个 SQLite 数据库实例。

这两个选项是独立的，因此它们之间不会发生冲突。

相关问题

PRAGMA synchronous = NORMAL 左右到一个连接上吗

是的，PRAGMA synchronous = NORMAL 是针对当前连接上的 SQLite 数据库实例进行设置的。它用于设置数据库的同步模式，即控制 SQLite 写入数据的方式。在默认设置下，SQLite 采用 FULL 同步模式，即每次写入操作都会等待数据被写入磁盘后才返回，这可以保证数据的可靠性，但会降低性能。

而将 PRAGMA synchronous 设置为 NORMAL 后，SQLite 将采用异步写入方式，即将数据缓存到内存中，不必等待数据写入磁盘，从而提高写入性能。但是，在发生系统崩溃等意外情况时，可能会导致数据丢失或出现损坏，因为数据可能还没有完全写入磁盘。因此，在选择同步模式时需要权衡性能和数据可靠性方面的需求。

解释这段代码 if args.sync: settings = world.get_settings() traffic_manager.set_synchronous_mode(True) if not settings.synchronous_mode: synchronous_master = True settings.synchronous_mode = True settings.fixed_delta_seconds = 0.05 world.apply_settings(settings) else: synchronous_master = False blueprints = world.get_blueprint_library().filter(args.filterv) blueprintsWalkers = world.get_blueprint_library().filter(args.filterw)

这段代码主要是根据命令行参数(args)的设置来配置Carla的模拟环境，包括是否使用同步模式、车辆蓝图过滤器等。

首先，`if args.sync:` 判断是否使用同步模式。如果使用同步模式，代码将获取世界的设置(settings)，并将交通管理器设置为同步模式。如果当前设置不是同步模式，则将同步主机设置为True，将设置更改为同步模式，并将帧时间间隔设置为0.05秒，最后应用新的设置。

如果不使用同步模式，则将同步主机设置为False。

接下来的代码，`blueprints = world.get_blueprint_library().filter(args.filterv)`和`blueprintsWalkers = world.get_blueprint_library().filter(args.filterw)`，获取了所有符合车辆蓝图过滤器(args.filterv)和行人蓝图过滤器(args.filterw)的车辆和行人蓝图。这些蓝图定义了在模拟中使用的车辆和行人的属性和行为。获取这些蓝图后，就可以在模拟中使用它们来创建车辆和行人实例。