Stm32f407要捕获50M频率，应该如何设置，非HAL代码

为了在STM32F407上捕获50MHz频率，你需要使用硬件辅助定时器（HATIM）如TIM3或TIM4，因为它们有更高的时钟频率支持。以下是基本步骤，我们以TIM3为例：

1. **GPIO配置**:
首先配置TIM3捕获的输入引脚。假设选择PIN_PA1作为输入，将它设为推挽输入模式（GPIO_OUT_PP）:

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_1; // PIN PA1
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 如果TIM3需要对GPIO线进行AF功能映射，设置AFGPIO映射
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM3);

2. **TIM3初始化**:
使用`TIM_TimeBaseInit`函数配置TIM3的基本定时器部分。例如，如果系统时钟是84 MHz，设置预分频为1，使每个时钟周期对应1/84 M Hz。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (uint16_t)(84000000 / 8400000 - 1); // 计算一个完整周期，减1是因为计数从0开始
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

3. **TIM3捕获通道初始化**:
设置TIM3的Input Capture channel 1（通常用于50MHz频率捕获），比如使用上升沿触发：

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_CHANNEL_1;
TIM_ICInitStruct.TIM.ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStruct.TIM.ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 直接捕捉输入
TIM_ICInitStruct.TIM.ICPrescaler = 0; // 如果输入频率是50MHz，不需要额外预分频

TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动TIM3

4. **中断配置**:
配置TIM3的溢出和输入捕获中断。这里只启用输入捕获中断：

TIM_MasterConfig(TIM3, TIM_MasterOutputState_Enable, TIM_MasterSlaveMode_Disabled);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Capture, ENABLE);

5. **中断服务函数**:
编写一个中断服务函数`TIM3_IRQHandler`来处理捕获事件：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (IT红外务(TIM3) & TIM_IT_Capture) {
        // 捕获到一个周期后处理数据，例如计数器加1，然后检查是否达到50MHz周期数
        uint16_t capture_count = TIM_GetCapture1(TIM3);
        if (capture_count == COUNT_THRESHOLD_FOR_50MHZ) {
            // 执行你的处理逻辑
        }
    }
}

注意：这只是一个基本示例，具体的阈值（COUNT_THRESHOLD_FOR_50MHZ）需根据实际测量确定。另外，如果你需要更准确地测量50MHz，可能还需要考虑其他因素，如噪声抑制和计数误差校正。在实际应用中，可能还需要考虑延时和抗干扰措施。