STM32F103如何配置输入捕获以提高频率？具体非hal代码

STM32F103的输入捕获功能主要用于测量特定频率信号的周期，以提升系统精度。若要优化输入捕获以提高频率测量效率，可以遵循以下步骤：

1. **初始化GPIO**:
首先，需要配置GPIO作为输入，并连接到你要捕获频率的外部时钟源。例如，使用PA0作为捕获输入（ TIM1捕获通道1），并设置为推挽模式（GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化TIM1**:
初始化TIM1定时器，选择Input Capture模式，通常使用Timer Mode 1（One Pulse）或Timer Mode 4（Two Pulse）。设置TIM1 prescaler、Capture Prescaler、Capture Compare Register 1等参数以适应所需的计数周期。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据实际需求设置预分频值
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_CHANNEL_1;
TIM_ICInitStruct.TIM.ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 检测上升沿
TIM_ICInitStruct.TIM.ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 直接捕捉输入
TIM_ICInitStruct.TIM.ICPrescaler = ...; // 设置输入捕获预分频
TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStruct);

3. **中断配置**:
配置TIM1溢出中断以及输入捕获中断，以便于处理计数和触发事件。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update | TIM_IT_Capture, ENABLE); // 开启溢出和输入捕获中断

4. **中断服务函数**:
实现TIM1相关的中断服务函数，更新计数，然后根据应用处理输入捕获的频率测量结果。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (IT红外务(TIM1) & TIM_IT_Capture) {
        uint16_t captured_count = TIM_GetCapture1(TIM1);
        // 对捕获次数进行处理并计算频率
        // ...
    }
}