stm32f103zet6 tim3通道1输入捕获完整代码，不使用hal库

好的，以下是STM32F103ZET6 TIM3通道1输入捕获的完整代码，不使用HAL库：

#include "stm32f10x.h"

uint16_t ICValue1 = 0;
uint16_t ICValue2 = 0;
uint16_t Capture = 0;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
        if (Capture == 0)
        {
            ICValue1 = TIM_GetCapture1(TIM3);
            Capture = 1;
        }
        else if (Capture == 1)
        {
            ICValue2 = TIM_GetCapture1(TIM3);
            Capture = 0;
        }
    }
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);

    while (1)
    {
        if (Capture == 0)
        {
            printf("ICValue1: %d\n", ICValue1);
        }
        else if (Capture == 1)
        {
            printf("ICValue2: %d\n", ICValue2);
        }
    }
}

在这个例子中，我们使用了STM32F103ZET6的TIM3通道1输入捕获功能。我们首先使能了GPIOA和TIM3的时钟，并初始化了PA6为上拉输入模式。

然后，我们初始化了TIM3的计数器和输入捕获单元。在这里，我们将TIM3分频器设置为0，计数器模式设置为向上计数，周期设置为最大值，时钟分频器设置为不分频。我们还将通道1的输入捕获极性设置为上升沿触发，并且直接选择输入，输入分频器不分频，输入滤波器关闭。

接下来，我们初始化了TIM3的中断，并在主循环中读取输入捕获值，并将其打印到UART串口中。当捕获标志Capture为0时，我们打印ICValue1的值，当捕获标志Capture为1时，我们打印ICValue2的值。

最后，我们启用了TIM3和通道1的输入捕获中断，并在中断服务程序中读取输入捕获值，并将其存储在ICValue1和ICValue2中。注意，在中断服务程序中，我们使用了TIM_GetITStatus函数来检查输入捕获中断是否触发，并使用TIM_ClearITPendingBit函数来清除中断标志。

希望这个例子能够帮助你了解STM32F103ZET6 TIM3通道1输入捕获的使用。