E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

这个错误通常是由于添加的ROS软件源不支持您当前的Ubuntu版本所致。请确认您正在使用的Ubuntu版本与您添加的ROS软件源版本相匹配。您可以尝试使用以下命令来更新软件源并安装ROS：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

如果您使用的是不同的ROS版本，请将“noetic”替换为您使用的版本名称（如“melodic”或“kinetic”）。如果您仍然遇到问题，请考虑更改您的ROS软件源或联系ROS支持。