autosar中如何查找对应的RxPduId

在 AUTOSAR 中，可以通过以下步骤查找对应的 RxPduId：

1. 打开 AUTOSAR 的 PDU Routing Configuration（PduR）模块。
2. 在 PduR 模块中，找到对应的 PDU Router Table。
3. 在 PDU Router Table 中，找到对应的 RxPduId。
4. 如果需要进一步确定 RxPduId，可以查看 PDU 定义文件中的描述信息。

需要注意的是，这些步骤可能会因为 AUTOSAR 的版本和具体实现而有所不同。因此，在具体应用时，需要参考相应的 AUTOSAR 开发文档。