ubus发送数据的代码

在 OpenWrt 中，可以通过 ubus 消息总线机制来实现进程间通信（IPC）。以下是一个简单的示例代码，用于在一个应用程序中向另一个应用程序发送数据：

#include <libubox/uloop.h>
#include <libubox/blobmsg_json.h>
#include <libubus.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    struct ubus_context *ctx;
    struct blob_buf buf;
    int ret;

    // 初始化 ubus 上下文
    ctx = ubus_connect(NULL);
    if (!ctx) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to ubus\n");
        return -1;
    }

    // 准备发送的数据
    blob_buf_init(&buf, 0);
    blobmsg_add_string(&buf, "message", "Hello world!");

    // 发送数据
    ret = ubus_send(ctx, "another_app", "some_method", buf.head, -1);
    if (ret) {
        fprintf(stderr, "Failed to send ubus message: %s\n", ubus_strerror(ret));
        ubus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 断开 ubus 连接
    ubus_free(ctx);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用 `ubus_send` 函数向名为 "another_app" 的应用程序发送一个名为 "some_method" 的消息，并在消息中包含了一个字符串 "Hello world!"。注意，发送消息时没有指定接收方的路径，因为 ubus 会自动找到该应用程序的路径。

如果接收方成功接收到消息，则可以通过一个名为 "some_method" 的 ubus 方法来处理消息。以下是一个接收器示例代码：

#include <libubox/uloop.h>
#include <libubox/blobmsg_json.h>
#include <libubus.h>

static int some_method_handler(struct ubus_context *ctx,
                               struct ubus_object *obj,
                               struct ubus_request_data *req,
                               const char *method,
                               struct blob_attr *msg)
{
    const char *message;

    // 从消息中获取数据
    blobmsg_parse_string(&message, msg);

    // 打印收到的消息
    printf("Received message: %s\n", message);

    return 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    struct ubus_context *ctx;
    struct ubus_object obj;

    // 初始化 ubus 上下文
    ctx = ubus_connect(NULL);
    if (!ctx) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to ubus\n");
        return -1;
    }

    // 注册 ubus 对象和方法
    memset(&obj, 0, sizeof(obj));
    obj.name = "my_app";
    obj.methods = (struct ubus_method[]) {
        { .name = "some_method", .handler = some_method_handler },
        {}
    };
    ubus_add_object(ctx, &obj);

    // 进入事件循环
    uloop_run();

    // 断开 ubus 连接
    ubus_free(ctx);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先使用 `ubus_add_object` 函数注册了一个名为 "my_app" 的 ubus 对象，并指定了一个名为 "some_method" 的 ubus 方法来处理接收到的消息。当该方法被调用时，我们从消息中获取数据，并将其打印到控制台上。

然后，我们使用 `uloop_run` 进入 ubus 事件循环，以便接收来自其他应用程序发送的消息。需要注意的是，这个事件循环是阻塞的，因此我们必须在程序的其他部分使用线程或进程来执行其他任务。

以上是一个简单的 ubus 通信示例，可以根据自己的需求进行修改和扩展。