ubus_invoke函数使用

ubus_invoke函数是一个在C语言中使用ubus库进行RPC调用的函数。ubus库是一个用于与OpenWrt系统中的ubus进程通信的库。

在使用ubus_invoke函数之前，你需要先初始化ubus库，并建立与ubus进程的连接。具体的初始化和连接过程可以参考ubus库的文档或示例代码。

一旦连接成功，你可以使用ubus_invoke函数来发送RPC请求并接收响应。该函数的原型如下：

int ubus_invoke(struct ubus_context *ctx, uint32_t objid, const char *method, struct blob_attr *msg, ubus_response_cb_t cb, void *priv, int timeout);

参数说明：
- ctx：ubus上下文，表示与ubus进程的连接。
- objid：要调用的ubus对象的ID。
- method：要调用的ubus方法的名称。
- msg：要发送的请求消息，使用blob_attr结构体表示。
- cb：响应回调函数，当收到响应时会调用该函数。
- priv：回调函数的私有数据，可以是任意类型的指针。
- timeout：超时时间，单位为毫秒。

使用ubus_invoke函数时，你需要构造合适的请求消息，并传递给msg参数。请求消息的格式和内容由具体的ubus对象和方法确定。你可以参考相关文档或调用ubus_lookup_id函数获取ubus对象的ID和方法的ID。

在调用ubus_invoke函数后，ubus库会将请求消息发送给ubus进程，并等待响应。一旦收到响应，ubus库会调用你提供的回调函数cb，并传递响应消息和priv参数。

需要注意的是，ubus_invoke函数是一个异步调用，即它会立即返回，并不会等待响应返回。如果你需要同步等待响应，可以在回调函数中使用条件变量等机制进行等待。

希望以上信息对你有所帮助！如有更多问题，请继续提问。