进程通过ubus向内核发送消息的代码

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用ubus向内核发送消息：

#include <libubox/uloop.h>
#include <libubox/ustream.h>
#include <libubox/ubus.h>

struct ubus_context *ctx;

void handle_ubus_response(struct ubus_request *req, int type, struct blob_attr *msg)
{
    // 处理ubus响应消息
    // ...
}

int main(int argc, char **argv)
{
    struct ubus_request req;
    struct blob_buf buf;

    // 初始化ubus上下文
    ctx = ubus_connect(NULL);
    if (!ctx) {
        printf("Failed to connect to ubus\n");
        return -1;
    }

    // 初始化ubus请求
    blob_buf_init(&buf, 0);
    ubus_invoke(ctx, "kernel", "some_kernel_function", buf.head, handle_ubus_response, &req, 5000);

    // 进行事件循环
    uloop_run();

    // 断开ubus连接
    ubus_free(ctx);

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先使用`ubus_connect`函数初始化ubus上下文。然后，我们使用`blob_buf_init`函数初始化一个`blob_buf`结构体，并使用`ubus_invoke`函数向内核发送一个ubus请求。在`ubus_invoke`函数中，我们指定了要调用的内核函数名以及我们自己定义的回调函数。最后，我们使用`uloop_run`函数启动事件循环，以便我们可以接收ubus响应消息。当我们完成ubus通信后，我们使用`ubus_free`函数断开ubus连接。