linux内核怎么使用ubus

Linux内核中使用ubus是通过ubus提供的API进行通信。ubus是一个轻量级的消息总线系统，用于在嵌入式系统中进行进程间通信。使用ubus可以方便地在系统内部各个进程之间传递消息和调用服务。

在Linux内核中使用ubus需要先加载ubus内核模块，然后在用户空间中使用libubus库进行操作。通过ubus的API可以注册消息、订阅事件、调用服务等操作。

首先，需要在内核中加载ubus模块，可以使用modprobe命令或者在内核配置中将ubus编译进内核。

然后，用户空间的应用程序可以使用libubus库来与内核中的ubus进行通信。可以通过ubus提供的API注册消息处理函数，订阅事件并接收消息，或者调用其他进程提供的服务。

通过ubus，内核中的各个进程可以方便地进行通信，实现各种功能，比如网络配置、硬件控制等。在开发嵌入式系统中，使用ubus可以简化进程间通信的复杂性，提高系统的可维护性和扩展性。

总之，Linux内核使用ubus通过加载ubus内核模块，然后在用户空间中使用libubus库进行通信，通过注册消息、订阅事件、调用服务等操作，来实现内核中进程间的通信。

相关问题

ubus使用ubus_notify发送数据的全部代码及其解析

ubus是一个用于OpenWrt和LEDE等嵌入式系统的RPC框架，可以用来在用户空间和内核空间之间进行通信。ubus_notify是ubus提供的一个通知接口，可以向所有订阅特定事件的客户端广播消息。下面是使用ubus_notify发送数据的示例代码及其解析：

#include <libubus.h>

static struct ubus_context *ctx;

static int send_notification(struct ubus_request_data *req, const char *method,
                              struct blob_attr *msg)
{
    struct ubus_event event;
    int ret;

    memset(&event, 0, sizeof(event));
    event.type = method;
    blob_buf_init(&event.data, 0);
    blob_copy_all(&event.data, msg);

    ret = ubus_notify(ctx, req, &event);
    if (ret) {
        fprintf(stderr, "Failed to send notification: %s\n", ubus_strerror(ret));
        return ret;
    }

    return 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    struct blob_buf b = {0};
    struct blob_attr *msg;

    /* 初始化ubus上下文 */
    ctx = ubus_connect(NULL);
    if (!ctx) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to ubus\n");
        return 1;
    }

    /* 创建要发送的消息 */
    blob_buf_init(&b, 0);
    blobmsg_add_string(&b, "message", "hello world");
    msg = blobmsg_output_buffer(&b.head, NULL);

    /* 发送通知 */
    send_notification(NULL, "my_event", msg);

    /* 断开ubus连接 */
    ubus_disconnect(ctx);

    return 0;
}

上面的代码中，首先调用ubus_connect函数连接ubus服务，然后使用blob_buf_init函数创建一个消息体，并调用blobmsg_add_string函数往消息体中添加数据。最后调用send_notification函数发送通知。

send_notification函数的参数包括req、method和msg。其中req参数是一个ubus_request_data结构体，表示请求数据，我们可以传入NULL。method参数表示事件名称，这里取名为my_event。msg参数表示消息体，即我们想要发送的数据。

在send_notification函数中，首先创建一个ubus_event结构体，设置事件类型和消息体，然后调用ubus_notify函数发送通知。如果发送失败，则会在控制台输出错误信息。发送成功后，程序调用ubus_disconnect函数断开与ubus服务的连接。

总的来说，使用ubus_notify发送数据的步骤包括：连接ubus服务、创建消息体、调用ubus_notify函数发送通知、断开与ubus服务的连接。

如何使用ubus中的notify发送消息 同时用register来接收消息

在 ubus 中，可以使用 notify 和 register 来实现服务端向客户端发送消息和客户端接收消息的功能。具体步骤如下：

1. 在服务端，使用 `ubus_send` 函数发送 notify 消息。该函数的第一个参数是客户端的名字，第二个参数是通知的名字，第三个参数是通知携带的参数，第四个参数是回调函数的名称。

   ubus_send(ctx, "client_name", "notify_event", &msg, "notify_handler");

2. 在客户端，使用 `ubus_register_event_handler` 函数注册事件处理函数。该函数的第一个参数是客户端的上下文，第二个参数是事件名，第三个参数是事件处理函数，第四个参数是回调函数的名称。

   ubus_register_event_handler(ctx, "notify_event", event_handler, "event_handler");

3. 客户端实现事件处理函数，用来处理服务端发送的消息。

   static int event_handler(struct ubus_context *ctx, struct ubus_event_handler *ev,
			                    const char *type, struct blob_attr *msg)
   {
     // 处理服务端发送的消息
   }

4. 在客户端启动事件监听循环，等待服务端发送消息。

   ubus_add_uloop(ctx);
   ubus_run(ctx);

这样，在服务端调用 `ubus_send` 函数发送 notify 消息后，客户端就会触发注册的事件处理函数来处理消息。需要注意的是，在注册事件处理函数时，需要使用与服务端发送 notify 消息时指定的回调函数名称相同的名称来注册回调函数，以确保客户端能够正常接收到服务端发送的消息。