NXP S32K344 legacy FIFO

NXP S32K344是一款高性能汽车级MCU，支持多种通信协议和处理器内核。其Legacy FIFO是一种用于高速数据传输的FIFO结构，用于在内部总线和外部接口之间传输数据。它可以提高数据传输的效率，同时减少CPU的负担。Legacy FIFO具有以下特性：
1. 可以支持多个不同的外设使用同一个FIFO；
2. 可以通过DMA控制来实现数据的高速传输；
3. 可以支持不同的传输模式，如循环模式和线性模式等。

相关问题:
1. 什么是FIFO结构？
2. 什么是DMA控制？
3. NXP S32K344还有哪些特性？

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常用的NXP S32K系列汽车微控制器料号有：S32K144、S32K142、S32K146、S32K148、S32K116、S32K118等。都适用于哪里

NXP S32K系列汽车微控制器适用于汽车电子控制单元(ECU)、车身电子系统、驾驶员辅助系统、车载网络、电池管理系统等汽车电子应用。不同的料号具有不同的性能和功能特点，可以根据具体的应用需求进行选择。例如，S32K144和S32K146都具有高性能ARM Cortex-M4内核，支持CAN、LIN、FlexRay等多种车载通信协议，适用于需要高性能和多种通信接口的汽车电子应用。而S32K116和S32K118则具有低功耗和小尺寸的特点，适用于需要长时间待机和有限空间的汽车电子应用。

s32k146 can fifo深度

S32K146的FlexCAN模块提供了一个接收FIFO，它可以缓存接收到的CAN数据包。该FIFO的深度可以通过FlexCAN_MCR寄存器中的IDAM位来配置。该位决定了接收过滤器的配置方式，从而影响接收FIFO的深度。以下是S32K146 FlexCAN接收FIFO深度的配置方式：

1. 设置IDAM位为0b00：此时接收过滤器使用标识符A匹配，接收FIFO深度为1。

2. 设置IDAM位为0b01：此时接收过滤器使用标识符A和B匹配，接收FIFO深度为2。

3. 设置IDAM位为0b10：此时接收过滤器使用标识符A、B、C和D匹配，接收FIFO深度为4。

4. 设置IDAM位为0b11：此时接收过滤器使用标识符A、B、C、D、E、F、G和H匹配，接收FIFO深度为8。

需要注意的是，接收FIFO的深度不仅受IDAM位的影响，还受接收邮箱的数量和邮箱的配置方式的影响。例如，如果将所有的接收邮箱都配置为FIFO模式，那么接收FIFO的深度将是所有接收邮箱的总和。如果将所有的接收邮箱都配置为邮箱模式，那么接收FIFO的深度将为0。

总的来说，S32K146的FlexCAN接收FIFO深度可以通过IDAM位和接收邮箱的配置方式来配置。可以根据实际需求进行配置。