使用python cv2，打开一张图片，用鼠标在图片上依次点四个点，并记下四个点的坐标，存入pts = np.array([(), (), (), ()}

要使用Python的OpenCV库`cv2`来实现这个功能，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先导入所需的模块[^1]:

import cv2
import numpy as np

2. 定义图片路径:

yes_path = "/path/to/your/image.jpg"  # 替换为实际图片文件路径

3. 读取图片并显示:

im = cv2.imread(yes_path)
cv2.imshow("Select points", im)  # 显示图片并等待用户交互

4. 创建一个空数组来存储四个点的坐标:

# 初始化一个空的numpy数组，形状为(4, 2)，表示四个点(x, y)
pts = np.zeros((4, 2), dtype=np.int32)

5. 当用户按下键盘上的任意键时，开始选择点：

# 使用cv2.setMouseCallback函数，当鼠标点击事件发生时调用回调函数
def select_points(event, x, y, flags, param):
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:  # LEFT CLICK
        pts[0] = (x, y)  # 存储第一个点
    elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:  # LEFT RELEASE
        if len(pts) > 0:  # 如果已有至少一个点
            # 存储最后一个点并退出选择模式
            pts[-1] = (x, y)
            break

cv2.namedWindow('Select points')
cv2.setMouseCallback('Select points', select_points)

6. 循环等待用户选择四个点，直到用户释放鼠标:

while True:
    cv2.imshow('Select points', im)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == ord('q') or key == 27:  # 按Q键或Esc退出
        break

7. 最后，关闭窗口并可能保存选区到`pts`变量：

cv2.destroyAllWindows()

完整代码示例:

import cv2
import numpy as np

yes_path = "/path/to/your/image.jpg"
im = cv2.imread(yes_path)
cv2.imshow("Select points", im)

# 初始化点坐标数组
pts = np.zeros((4, 2), dtype=np.int32)

def select_points(event, x, y, flags, param):
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        pts[0] = (x, y)
    elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
        if len(pts) > 0:
            pts[-1] = (x, y)
            break

cv2.namedWindow('Select points')
cv2.setMouseCallback('Select points', select_points)

while True:
    cv2.imshow('Select points', im)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == ord('q') or key == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()