opencv所用函数

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个广泛使用的计算机视觉库，提供了一套丰富的函数集用于图像处理、计算机视觉和机器学习任务。以下是一些常用OpenCV函数及其功能的简介：

1. `cv2.imread()`：用于读取图像文件，返回一个BGR格式的Mat对象。
2. `cv2.imshow()`：显示图像到窗口，通常配合`cv2.waitKey()`一起使用，实现图像的交互式显示。
3. `cv2.resize()`：调整图像尺寸，常用于缩放或改变分辨率。
4. `cv2.cvtColor()`：颜色空间转换，如从BGR转灰度（`cv2.COLOR_BGR2GRAY`）。
5. `cv2.threshold()`：二值化操作，用于分割图像中的前景和背景。
6. `cv2.findContours()`：寻找图像中的轮廓，用于形状检测和分析。
7. `cv2.rectangle()`：在图像上绘制矩形。
8. `cv2.HuMoments()`和`cv2.compareHist()`：用于计算图像特征和比较两个图像的相似度。
9. `cv2.detectMultiScale()`：目标检测，比如人脸检测、行人检测等。
10. `cv2.imshow()`：在窗口中显示图像，`cv2.waitKey()`用于暂停程序直到用户按下键盘键。

相关问题

上述代码所用的opencv库中的函数

上述代码中使用了OpenCV库中的以下函数：

- `cv2.imread`: 读取图像文件，返回一个`numpy.ndarray`类型的图像矩阵。
- `cv2.medianBlur`: 对图像进行中值滤波，去除噪声。
- `cv2.imshow`: 在窗口中显示图像。
- `cv2.waitKey`: 等待键盘按键事件，返回按键的ASCII码值。
- `cv2.destroyAllWindows`: 销毁所有窗口。

这些函数都是OpenCV库中常用的函数，可以根据实际需求进行调用。需要注意的是，在使用OpenCV库时，需要先安装并导入该库，可以使用以下命令来安装：

pip install opencv-python

在Python代码中，可以使用以下语句导入OpenCV库：

import cv2

opencv标定 畸变

OpenCV中的相机标定方法可以对径向畸变进行有效校正。在使用相机标定方法时，需要提供内参和畸变系数。内参是相机的内部参数，包括焦距、主点坐标等，畸变系数描述了图像的径向畸变和切向畸变。

在OpenCV中，可以通过以下代码实现相机标定和畸变校正：

#include <opencv2/calib3d.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

// 定义相机标定的相关常量设置与变量
vector<string> files;
glob("D:/images/camera2d", files);

vector<vector<Point2f>> imagePoints;
vector<vector<Point3f>> objectPoints;

TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::EPS | TermCriteria::MAX_ITER, 30, 0.001);
int numCornersHor = 7;
int numCornersVer = 7;
int numSquares = 50;
vector<Point3f> obj;
for (int i = 0; i < numCornersHor; i++) {
    for (int j = 0; j < numCornersVer; j++) {
        obj.push_back(Point3f((float)j * numSquares, (float)i * numSquares, 0));
    }
}

// 进行相机标定
Mat cameraMatrix, distCoeffs;
vector<Mat> rvecs, tvecs;
calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, criteria);

// 畸变校正
for (int i = 0; i < files.size(); i++) {
    Mat dst;
    Mat image = imread(files[i]);
    undistort(image, dst, cameraMatrix, distCoeffs);
    imshow("image", image);
    imshow("undistortimage", dst);
    waitKey(1000);
}

上述代码中，首先使用`glob`函数加载相机标定所用的图像文件。然后，定义了图像坐标系和世界坐标系中的点，用于相机标定。通过`calibrateCamera`函数进行相机标定，得到相机内参和畸变系数。最后，使用`undistort`函数实现畸变校正，并显示畸变前后的图像。