opencv+畸变校正
时间: 2023-12-23 17:28:33 浏览: 28
畸变校正是图像处理中的一个重要步骤,用于纠正由于相机镜头畸变引起的图像形变。OpenCV是一个流行的计算机视觉库,提供了丰富的函数和算法来实现畸变校正。下面是一个使用OpenCV进行畸变校正的示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取畸变图像和标定所用的图像
distorted_img = cv2.imread('distorted_img.jpg')
calibration_img = cv2.imread('calibration_img.jpg')
# 定义标定板的尺寸
board_size = (9, 6) # 内部角点数目
# 检测标定板角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(calibration_img, board_size, None)
# 计算相机的畸变参数
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([corners], [np.zeros_like(corners)], calibration_img.shape[:2], None, None)
# 校正畸变图像
undistorted_img = cv2.undistort(distorted_img, mtx, dist)
# 显示校正前后的图像
cv2.imshow('Distorted Image', distorted_img)
cv2.imshow('Undistorted Image', undistorted_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
这个示例中,我们首先读取了畸变图像和标定所用的图像。然后,我们使用`cv2.findChessboardCorners`函数检测标定板的角点。接下来,我们使用`cv2.calibrateCamera`函数计算相机的畸变参数。最后,我们使用`cv2.undistort`函数对畸变图像进行校正,并显示校正前后的图像。