can总线常用波特率

CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，常用于汽车电子系统和其他工业设备之间的数据交换。CAN总线支持多种波特率，标准的CAN 2.0A协议支持的数据速率有5kbps、10kbps、25kbps、50kbps和125kbps，而CAN 2.0B协议则在此基础上增加了1Mbps的速度。

现代车辆和一些高端应用可能会采用更快的波特率，比如400kbps、800kbps、1Mpbs甚至是更高的速率，这取决于具体的硬件配置和需求。CAN High Speed（CAN HS）协议允许达到高达5Mbps的传输速率。

然而，在选择波特率时需要考虑电磁兼容性（EMC）、噪声干扰以及系统的实时性和数据吞吐量等因素，过高或过低的波特率都不适合所有场景。

相关问题

STM32F4xx CAN 常用波特率设置

在STM32F4xx系列的CAN控制器中，常用的波特率设置如下：

- 1Mbps：取 APB1 的 42MHz 时钟，预分频系数为 2，时间段1的时间配合时间段2的时间等于总线位时间，时间段1的时间为9个时间单位，时间段2的时间为8个时间单位，同步跳转宽度为1个时间单位。
- 500Kbps：取 APB1 的 42MHz 时钟，预分频系数为 4，时间段1的时间配合时间段2的时间等于总线位时间，时间段1的时间为9个时间单位，时间段2的时间为8个时间单位，同步跳转宽度为1个时间单位。
- 250Kbps：取 APB1 的 42MHz 时钟，预分频系数为 8，时间段1的时间配合时间段2的时间等于总线位时间，时间段1的时间为9个时间单位，时间段2的时间为8个时间单位，同步跳转宽度为1个时间单位。
- 125Kbps：取 APB1 的 42MHz 时钟，预分频系数为 16，时间段1的时间配合时间段2的时间等于总线位时间，时间段1的时间为9个时间单位，时间段2的时间为8个时间单位，同步跳转宽度为1个时间单位。
- 100Kbps：取 APB1 的 42MHz 时钟，预分频系数为 21，时间段1的时间配合时间段2的时间等于总线位时间，时间段1的时间为13个时间单位，时间段2的时间为2个时间单位，同步跳转宽度为1个时间单位。

当然，使用其他预分频系数、时间段1和时间段2的时间、同步跳转宽度也可以实现其它的CAN总线波特率。

如何理解 CAN 的波特率

CAN的波特率（Bit Rate）是指在CAN总线上传输的数据位数单位时间内的数量。波特率用于表示CAN总线上数据传输的速率，通常以每秒的位数（bps）为单位。

波特率的选择对于CAN总线的通信效率和可靠性非常重要。以下是对CAN波特率的几个理解：

1. 数据传输速率：波特率决定了CAN总线上每秒钟可以传输多少位的数据。较高的波特率可以提高数据传输速度，但也可能增加传输错误的概率。

2. 通信距离和噪声抗干扰能力：较低的波特率通常可以支持更长的通信距离和更好的抗噪声能力。在长距离通信或噪声环境中，降低波特率可以提高通信的可靠性。

3. 兼容性：波特率需要在发送和接收节点之间保持一致，以确保数据能够正确地被接收和解析。节点之间必须设置相同的波特率才能进行正常的通信。

4. 标准规定：CAN总线上常用的波特率有一些标准规定，如1 Mbps、500 kbps、250 kbps、125 kbps等。这些标准波特率适用于不同的应用领域，根据具体需求选择合适的波特率。

在选择CAN的波特率时，需要综合考虑通信需求、通信距离、抗噪声能力和兼容性等因素。较高的波特率可以提高数据传输速度，但可能会增加通信错误的风险；较低的波特率适用于长距离通信和噪声环境下的稳定通信。正确选择适合应用需求的波特率可以确保CAN总线的可靠通信。