REAL_CLEAN_OBJS = $(subst /,$(PS), $(CLEAN_OBJS))

这个Makefile中的语句，表示将CLEAN_OBJS中的路径分隔符“/”替换为$(PS)，其中$(PS)是一个定义好的变量，表示当前操作系统的路径分隔符。通常在Makefile中，为了实现跨平台的兼容性，会使用这种方式来处理路径。例如，在Windows系统下，$(PS)的值为“\”，在Linux系统下，$(PS)的值为“/”。这样做可以保证在不同的操作系统上，Makefile都能够正确的执行相应的操作。

相关问题

# Makefile for CANopenNode, basic compile with blank CAN device DRV_SRC = . CANOPEN_SRC = .. APPL_SRC = . LINK_TARGET = canopennode_blank INCLUDE_DIRS = \ -I$(DRV_SRC) \ -I$(CANOPEN_SRC) \ -I$(APPL_SRC) SOURCES = \ $(DRV_SRC)/CO_driver_blank.c \ $(DRV_SRC)/CO_storageBlank.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_ODinterface.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_NMT_Heartbeat.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_HBconsumer.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_Emergency.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_SDOserver.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_TIME.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_SYNC.c \ $(CANOPEN_SRC)/301/CO_PDO.c \ $(CANOPEN_SRC)/303/CO_LEDs.c \ $(CANOPEN_SRC)/305/CO_LSSslave.c \ $(CANOPEN_SRC)/storage/CO_storage.c \ $(CANOPEN_SRC)/CANopen.c \ $(APPL_SRC)/OD.c \ $(DRV_SRC)/main_blank.c OBJS = $(SOURCES:%.c=%.o) CC ?= gcc OPT = OPT += -g #OPT += -DCO_USE_GLOBALS #OPT += -DCO_MULTIPLE_OD CFLAGS = -Wall $(OPT) $(INCLUDE_DIRS) LDFLAGS = .PHONY: all clean all: clean $(LINK_TARGET) clean: rm -f $(OBJS) $(LINK_TARGET) %.o: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ $(LINK_TARGET): $(OBJS) $(CC) $(LDFLAGS) $^ -o $@生成.so文件如何修改

这份 Makefile 文件是用于编译一个 CANopenNode 的程序，其中包含了一些 C 源文件和头文件，并且使用了 gcc 编译器进行编译。如果你想将其中的目标文件生成为动态链接库 .so 文件，你需要修改以下几点：

1. 修改 LINK_TARGET 变量为 .so 文件的名称，如：LINK_TARGET = libcanopennode.so。

2. 修改 CFLAGS 变量，添加 -fPIC 选项，表示编译为位置独立代码，如：CFLAGS = -Wall $(OPT) -fPIC $(INCLUDE_DIRS)。

3. 修改 LDFLAGS 变量，添加 -shared 选项，表示链接为共享库，如：LDFLAGS = -shared。

修改以上内容后，执行 make 命令即可生成 .so 文件。

ALL_ASM_OBJS := $(ALL_ASMSRCS:=.o)

这是一个Makefile文件中的语句，用于将所有的汇编文件编译成目标文件。具体来说，ALL_ASMSRCS是所有的汇编文件的列表，:=表示将后面的变量赋值给前面的变量，$(ALL_ASMSRCS:=.o)表示将ALL_ASMSRCS列表中的每个文件名后面加上.o，形成一个新的列表，然后赋值给ALL_ASM_OBJS变量。最终的效果是将所有的汇编文件编译成对应的目标文件，例如foo.s编译成foo.o。