stm32 TIM_ITConfig()和TIM_GetFlagStatus()的区别
时间: 2024-06-05 19:11:01 浏览: 171
STM32中的TIM_ITConfig()和TIM_GetFlagStatus()都是用于控制定时器中断的函数,但是它们的作用有所不同。
TIM_ITConfig()函数用于开启或关闭定时器中断,并指定中断类型。而TIM_GetFlagStatus()函数则用于查询定时器标志位的状态,以确定中断是否已经被触发。
具体来说,TIM_ITConfig()函数可以启用或禁用以下三种类型的中断:
1. 定时器溢出中断:当定时器的计数器达到了重装载值时,会触发该中断。
2. 输出比较中断:当定时器的计数器值等于CCR1、CCR2、CCR3或CCR4寄存器中的值时,会触发该中断。
3. 更新中断:当定时器的自动重装载计数器被重新加载时,会触发该中断。
相比之下,TIM_GetFlagStatus()函数用于查询定时器的中断标志位,包括以下几种标志位:
1. 定时器溢出标志位:当定时器的计数器达到了重装载值时会置位。
2. 输出比较标志位:当定时器的计数器值等于CCR1、CCR2、CCR3或CCR4寄存器中的值时,会置位该标志位。
3. 更新标志位:当定时器的自动重装载计数器被重新加载时,会置位该标志位。
因此,TIM_ITConfig()函数主要用于控制中断的开启和关闭,而TIM_GetFlagStatus()函数则用于查询中断是否已经触发。
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 初始化GPIO口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化串口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// 初始化ADC模块RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);// 初始化定时器RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72000000 / 1000 - 1; // 计数器自动重装值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);// 配置定时器触发ADC采样TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);// 初始化定时器中断TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); USART_SendData(USART1, adcValue >> 8); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, adcValue & 0xff); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); }}
这段代码是 STM32F103C8T6 开发板使用 ADC 和 USART 模块进行模拟量采集并通过串口传输的代码。
1. 初始化 GPIO 口和串口
2. 初始化 ADC 模块
3. 初始化定时器,配置定时器触发 ADC 采样和定时器中断
4. 中断服务函数中,通过 ADC 获取模拟量数值,然后通过 USART 将数值通过串口传输出去
代码注释如下:
```
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义 GPIO 初始化结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 定义 USART 初始化结构体
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; // 定义 ADC 初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 定义定时器初始化结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义中断初始化结构体
// 初始化 GPIO 口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能 GPIOA 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 初始化 GPIOA 的第 0 位
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // GPIOA 的第 0 位设置为模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化 GPIOA
// 初始化串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能 USART1 时钟
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 设置波特率为 115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 每个数据帧 8 位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; // USART1 发送模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 初始化 USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能 USART1
// 初始化 ADC 模块
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能 ADC1 时钟
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 禁止扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO; // 选择定时器 3 触发采样
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 采样通道数为 1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 初始化 ADC1
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 使能 ADC1
// 初始化定时器
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能 TIM3 时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72000000 / 1000 - 1; // 设置计数器自动重装值,即定时器周期为 1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置分频系数,即定时器时钟为 1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update); // 配置定时器触发 ADC 采样
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); // 使能 ADC 外部触发转换
// 初始化定时器中断
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // 设置定时器 3 的中断向量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 中断抢占优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 中断响应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化中断向量表
// 定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void) {
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { // 判断是否为定时器更新中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除定时器更新中断标志位
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 开始 ADC 转换
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); // 等待 ADC 转换完成
uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 获取 ADC 转换结果
USART_SendData(USART1, adcValue >> 8); // 发送高 8 位
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待数据发送完成
USART_SendData(USART1, adcValue & 0xff); // 发送低 8 位
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待数据发送完成
}
}
```
stm32f103zet6 tim+adc
STM32F103ZET6是一款STM32系列的微控制器,具有很强的性能和可靠性,广泛应用于各种嵌入式系统中。其中,TIM(定时器)和ADC(模数转换器)是STM32F103ZET6中非常重要的外设,可以用来完成各种任务。
下面是一个使用TIM2和ADC1实现定时采集模拟信号并进行处理的例程,供参考:
```
#include "stm32f10x.h"
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C)
u16 ADC_ConvertedValue; //存放ADC转换结果
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM2更新中断是否发生
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2更新中断标志位
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //启动ADC转换
while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); //等待转换完成
ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); //读取ADC转换结果
//进行处理,例如将转换结果通过串口发送出去
}
}
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置自动重装载寄存器值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM2
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM2更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
}
void ADC_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能GPIOA和ADC1时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0作为ADC输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //软件触发转换
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //右对齐数据
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //转换通道数量
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //初始化ADC1
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC通道0
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位ADC1校准寄存器
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始ADC1校准
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准完成
}
int main(void)
{
TIM_Configuration(); //配置TIM2
ADC_Configuration(); //配置ADC1
while (1)
{
}
}
```
以上代码中,首先定义了一个全局变量ADC_ConvertedValue,用来存放ADC转换结果。在TIM2的中断服务函数中,启动ADC转换,并等待转换完成后读取转换结果,然后进行一些处理操作,例如通过串口发送出去。TIM2的时钟频率为72MHz/7200=10kHz,定时周期为100ms。ADC1的采样时间为239.5个时钟周期,即每次转换时间为239.5/10e3=23.95us。在主函数中,只需要调用TIM_Configuration()和ADC_Configuration()函数进行初始化即可。
需要注意的是,ADC的输入引脚需要根据实际连接情况进行修改,例如上面的代码中使用PA0作为ADC输入引脚。另外,根据需要可以对TIM2的定时周期和ADC1的采样时间进行调整,以达到最佳效果。
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