arduino 将16进制字符型转化成整数的函数

Arduino中可以使用`strtol()`函数将16进制的字符串转换为整型。`strtol()`函数需要传入三个参数，分别是字符串、一个指向字符指针的指针和一个表示进制的整数。函数将把指针指向的字符串转换为整数，并将指针指向转换后的字符串的下一个字符。如果第二个参数的值为NULL，则函数将忽略这个参数并丢弃转换后的字符串。

以下是一个示例代码，可以将一个16进制的字符串转换为整型：

int hexToInt(String hex) {
  char* endptr;
  long val = strtol(hex.c_str(), &endptr, 16);
  return (int)val;
}

使用方法如下：

String hex = "1a";
int val = hexToInt(hex);  // val的值为26

注意，`strtol()`函数在转换的时候会自动忽略字符串前面的空格字符，但不会忽略字符串后面的空格字符。如果需要忽略字符串后面的空格字符，可以在调用`strtol()`函数之前先使用`trim()`函数去除字符串中的空格。

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可以使用`strtoul()`函数将16进制字符串转换为`uint8_t`类型的整数。`strtoul()`函数和`strtol()`函数类似，都需要传入三个参数，分别是字符串、一个指向字符指针的指针和一个表示进制的整数。函数将把指针指向的字符串转换为整数，并将指针指向转换后的字符串的下一个字符。如果第二个参数的值为NULL，则函数将忽略这个参数并丢弃转换后的字符串。

以下是一个示例代码，可以将一个16进制的字符串转换为`uint8_t`类型的整数：

uint8_t hexToUint8(String hex) {
  char* endptr;
  unsigned long val = strtoul(hex.c_str(), &endptr, 16);
  return (uint8_t)val;
}

使用方法如下：

String hex = "1a";
uint8_t val = hexToUint8(hex);  // val的值为26

注意，如果转换后的整数值大于255，则会截断为8位无符号整数。如果需要转换成16位整数，可以使用`uint16_t`类型。

arduino将16进制整数166转换为0xA6的函数

在Arduino中将十六进制整数166转换为0xA6的函数可以使用以下代码：

int hexValue = 0x166;
String hexString = String(hexValue, HEX);

Serial.println(hexString); // 输出0xA6

首先，将十六进制数0x166存储在整型变量hexValue中。然后，使用String类型的变量hexString将hexValue转换为十六进制字符串，并将结果存储在hexString中。最后，使用Serial.println函数将hexString的值0xA6打印到串行监视器中。