arduino 将16进制字符型转化成整数的函数

Arduino中可以使用`strtol()`函数将16进制的字符串转换为整型。`strtol()`函数需要传入三个参数，分别是字符串、一个指向字符指针的指针和一个表示进制的整数。函数将把指针指向的字符串转换为整数，并将指针指向转换后的字符串的下一个字符。如果第二个参数的值为NULL，则函数将忽略这个参数并丢弃转换后的字符串。

以下是一个示例代码，可以将一个16进制的字符串转换为整型：

int hexToInt(String hex) {
  char* endptr;
  long val = strtol(hex.c_str(), &endptr, 16);
  return (int)val;
}

使用方法如下：

String hex = "1a";
int val = hexToInt(hex);  // val的值为26

注意，`strtol()`函数在转换的时候会自动忽略字符串前面的空格字符，但不会忽略字符串后面的空格字符。如果需要忽略字符串后面的空格字符，可以在调用`strtol()`函数之前先使用`trim()`函数去除字符串中的空格。