如何将代码修改为温度每三秒上升一度，持续9秒时进行温升告警

要将代码修改为温度每三秒上升一度，持续9秒时进行温升告警，可以按照以下步骤进行修改：

1. 将 tick2 的时间判断条件改为温度上升一度的时间判断条件，即：bms_get_time_interval(tick2, OSTimeGet()) > 3000/1。

2. 将 old_temp 的初始值改为当前温度，即：old_temp = now_temp;

3. 将温度上升的判断条件改为温度上升了三度，即：now_temp - old_temp >= 3。

4. 将触发告警的判断条件改为温度上升了九度，即：now_temp - old_temp >= 9。

下面是修改后的代码：

void bms_temp_rise_diag(void) {
    static INT8U temp_flag = FALSE;
    static INT16U old_temp = 0;
    static INT32U tick = 0, tick2 = 0;
    INT8U flag = 0;
    INT16U now_temp = 0;

    if (temp_flag == FALSE) {
        tick = OSTimeGet();
        tick2 = OSTimeGet();
        old_temp = now_temp = bms_get_max_temp();
    }

    if (bms_get_time_interval(tick2, OSTimeGet()) > 3000/1 || temp_flag == FALSE) {
        if (bms_get_time_interval(tick, OSTimeGet()) > 3000) {
            now_temp += 3;
            tick = OSTimeGet();
        }
        tick2 = OSTimeGet();

        if (now_temp - old_temp >= 3) {
            flag = TRUE;
        }

        old_temp = now_temp;
        temp_flag = TRUE;
    }

    if (flag == TRUE && now_temp - old_temp >= 9) {
        if (AlarmLevel2 != bms_get_tr()) {
            save_event_log(TR_ALARM_TYPE, 0xFF);
        }
        bms_set_tr(AlarmLevel2);
    }
    else {
        bms_set_tr(AlarmNone);
    }

    if (bms_get_rel_flag() == TRUE) {
        bms_set_tr(AlarmNone);
        temp_flag = FALSE;
    }
}

注意，这只是一种修改方法，具体的实现方式可能还需要根据实际情况进行调整。