超声波测水位arduino

超声波传感器可以用于测量水位，Arduino可以作为控制器来读取传感器数据并进行处理。以下是基本的超声波测水位Arduino代码：

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define waterLevelPin A0
 
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(waterLevelPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  long duration, distance;
 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  distance = (duration/2) / 29.1;
 
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
 
  if (distance < 5) {
    digitalWrite(waterLevelPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(waterLevelPin, LOW);
  }
 
  delay(500);
}

这个代码使用了Arduino的pulseIn函数来测量超声波信号从发射到接收的时间。根据声音在空气中的传播速度，可以计算出水位的距离。如果距离小于5厘米，就会点亮连接到A0引脚的LED灯，表示水位过高。你可以根据具体情况修改代码中的距离阈值和输出方式。